自动化立体车库的设计.doc

1、摘 要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。运用车库多变型的结构既节约了土地又能使其达到用途广泛。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本用途广泛和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择多层多列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的

2、主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，车库结构。 Abstract：Stereo g

3、arage is the storage facility for automatic parking and scientific storage of various vehicles. With the increasing number of urban car ownership, parking difficult problem has become a common phenomenon in large and medium-sized cities. Mechanical three-dimensional garage can make full use of Shang

4、di resources, play a space advantage, to maximize the parking of vehicles, to become an important way to solve the problem of urban static traffic. The structure of the garage can not only save the land, but also make it reach a wide range of uses. This subject to more typical of up-down and transla

5、tion stereo garage as the research object, considering three-dimensional garage manufacturing cost has a wide range of application and the efficiency of the two factors. The in the garage to the domestic and foreign status and development trend of do based on sufficient investigation, selection of m

6、ulti row and multi type garage structure as the research model. The up-down and translation stereo garage is the composition part can be divided into three parts: garage structural parts, transmission parts and control system part. This paper simply introduces the main structure and characteristics

7、of the garage, the garage control system also made a simple description. In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control, the use of Siemens programming software the up-down and translation stereo garage control system program, and after commissioni

8、ng, operation, it is proved that the programmable controller (PLC) as control system is simple and easy to realize. Its stable, reliable, fast, cost-effective features make the control system is very perfect. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the state of

9、mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage actual, in the up-down and translation stereo garage used some necessary safety technology so as to ensure the absolute safety for vehicles, makes the garage can be safe and stable operation

10、. Keywords: stereo garage, control system, programmable logic controller, garage structure. 目录第一章 立体车库设计背景11.2 立体车库设计的内容11.3 立体车库设计的目的及意21.4 立体车库在国内外的发展现状及趋势21.5 自动化立体车库的描述31.6 技术的选取3第二章 立体车库系统硬件方面的设计32.1升降横移式立体车库的基本结构32.2定位控制系统结构设计6 2.21定位控制系统的组成6 2.22立体车库控制系统的原理62.3弱电系统72.4强电系统8第三章 立体车库系统软件方面的设计93

11、.1可编程控制器的选择93.2 PLC的概述113.3 PLC的选型及特点123.4 功检测点与控制点发分布11第四章 升降横移式立体停车库梯形图15总 结49第一章 立体车库的设计背景即主要内容立体车库设计背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64

12、，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为2030。停车问题是城市在发展过程中

13、出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停

14、车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。立体车库设计的内容本课题的主要内容是基于西门子S7-100系列PLC的立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用托盘移位产生输送通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为矩阵形式,可设计为多层和多列。立体车库结构特点是：底层不需要改动,以上每层的停车位都需要配有存取传送带。在整个车库之中配有由PLC控制显示的是否有空位装置，整个系统的操

15、作流程的是由工作平台将车送到指定的位置，再由工作平台和车库车位配合完成存车过程。取车过程也是由工作平台和停车位的配合完成取车的目的。在车库的结构设计中采取可变形多层次的目的而设计。可以达到既节约土地又能使其有围墙车库两用的多功能形态。立体车库设计的目的及意作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅-停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤

16、、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。立体车库既可以大面积使用，城市停车难最有效的手段，机械车库与传统的自然地下车也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据45平方米的面积，而如果采用多层立体多功能车库，可使地面的使用率提高8290，如果采用地上21层立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。