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平面连杆式四足步行机器人结构设计【含三维仿真】.zip

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        • FK6planetary_gearZ1-1.sldprt
        • Open CASCADE STEP translator 6.3 1.3.1.sldprt
        • Open CASCADE STEP translator 6.3 1.3.2.sldprt
        • Open CASCADE STEP translator 6.3 1.3.3.sldprt
        • Open CASCADE STEP translator 6.3 1.3.4.sldprt
        • Open CASCADE STEP translator 6.3 1.3.5.sldprt
        • Open CASCADE STEP translator 6.3 1.3.6.sldprt
        • 凸缘联轴器-半联轴器-1.sldprt
        • 凸缘联轴器-螺栓-1.sldasm
      • 1FK6 motors,non-ventilated,with planetary gear_1FK6032-6AK71-1AG0.sldasm
      • 上机体.SLDPRT
      • 下机体.SLDPRT
      • 下机体对称面.SLDPRT
      • 下箱体.SLDPRT
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      • 减震器.SLDPRT
      • 减震装置.SLDASM
      • 凸缘联轴器 GB_T5843-2003_GYS1_Y_12.sldasm
      • 固定液压.SLDPRT
      • 大腿杆.SLDPRT
      • 大腿连杆.SLDPRT
      • 大齿轮轴.IGS
      • 大齿轮轴.SLDPRT
      • 小腿连杆.SLDPRT
      • 小锥齿轮.IGS
      • 小锥齿轮.SLDPRT
      • 小锥齿轮.STEP
      • 弹簧.SLDPRT
      • 总装配.SLDASM
      • 曲柄.SLDPRT
      • 油缸.SLDPRT
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      • 液压.SLDPRT
      • 液压器.SLDASM
      • 电机安装座.SLDPRT
      • 电机安装座zz13.SLDPRT
      • 联轴器.SLDPRT
      • 联轴器简易.SLDPRT
      • 脚.SLDPRT
      • 脚部.SLDPRT
      • 装配体2.sldasm
      • 装配体6.sldasm
      • 调节杆.SLDPRT
      • 跑动联轴器.SLDPRT
      • 轴zz18.SLDPRT
      • 轴承套筒.SLDPRT
      • 轴承套筒zz10.SLDPRT
      • 轴承安装套.SLDPRT
      • 轴承安装座.SLDPRT
      • 闷盖.SLDPRT
      • 零件5.sldprt
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