摘 要
根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。
应用农业机械学、拖拉机汽车学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。主要研究结果如下：
（1）对履带底盘的总体结构进行了分析，得到了一些特殊的结构组成及其安装方法，其中履带宽353mm,履带总长4300mm左右，轨距1300mm,轮距1600mm,履带高468mm等；
（2）设计了履带车辆的基本性能计算，包括驱动力为24.45kw,牵引力为21kw,运动的平均速度在2～5km/h等；
（3）对履带张紧的设计及其相关计算，包括弹簧的有效圈数为7，节距12mm,间距7mm等；
（4）较为简单的计算了与其相关配套的液压系统，包括液压泵和液压马达的选型及其计算等。
从而，得到了整体的机架与其相关的配合的结构的框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。
关键词 履带 底盘 行走装置 设计
目 录
1 引言 1
1.1目的、意义 1
1.2 履带式行走底盘设计的国内外发展状况 2
1.2.1 国外的研究与发展 2
1.2.2 国内的研究与发展 4
1.3主要设计内容与关键技术 4
2 技术任务书(JR) 5
2.1 总体设计依据 5
2.1.1 设计要求 5
2.2 产品的用途 5
2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 5
2.3.1 主要技术指标 5
2.4 考虑到的若干方案的比较 6
2.5 设计的关键问题及其解决方法 7
3 设计计算说明书(SS) 7
3.1 结构方案分析与确定 7
3.1.1 履带式与轮式底盘的比较 7
3.1.2 结构方案的确定 8
3.2 履带式行走底盘总体的设计 8
3.2.1 结构组成及其工作原理 8
3.2.2 主要技术参数 9
3.3 履带车辆性能计算 10
3.3.1牵引性能计算 10
3.3.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 13
3.3.3 传动装置的设计与计算 19
3.4 张紧装置的设计与计算 23
3.4.1 张紧装置结构及其工作原理 23
3.4.2 弹簧类别的设计与计算 23
3.5 液压系统的设计 25
3.5.1 液压系统及其动力计算 26
3.5.2 主要液压元件选型 29
4 使用说明书(SM) 32
4.1 产品适用范围及特点 33
4.2 型号说明 33
5 试验研究大纲（SG） 33
6 总结 40
参 考 文 献 42
致 谢 44
