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液压机器人结构及液压系统设计（CAD图纸+SW三维+说明书）.zip

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全部
- SW2018三维模型
  - 夹持组件
    - 底板焊合
      - YY-JQR 侧板1.SLDPRT
      - YY-JQR 侧板2.SLDPRT
      - YY-JQR 底板.SLDPRT
      - YY-JQR 底板焊合.SLDASM
    - 装配件
      - YY-JQR 夹爪.SLDPRT
      - YY-JQR 导轨底座.SLDPRT
      - YY-JQR 导轨滑动块.SLDPRT
      - YY-JQR 油缸支座1.SLDPRT
      - YY-JQR 移动箱体1.SLDPRT
      - YY-JQR 销1.SLDPRT
      - YY-JQR 镜向导轨底座.SLDPRT
    - YY-JQR 夹持组件.SLDASM
    - YY-JQR 夹持组件.SLDDRW
  - 小臂组件
    - YY-JQR 前爪固定座1.SLDPRT
    - YY-JQR 小手臂旋转法兰.SLDPRT
    - YY-JQR 小臂旋转后法兰1.SLDPRT
    - YY-JQR 小臂旋转法兰轴承隔套1.SLDPRT
    - YY-JQR 小臂旋转轴承法兰2.SLDPRT
    - YY-JQR 小臂组件.SLDASM
    - YY-JQR 小臂轴1.SLDPRT
    - YY-JQR 小臂轴2.SLDPRT
    - YY-JQR 小臂齿轮箱.SLDPRT
    - YY-JQR 手腕斜齿1.SLDPRT
    - YY-JQR 手腕电机齿轮连接轴1.SLDPRT
    - YY-JQR 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT
    - YY-JQR 手腕直齿1.SLDPRT
    - YY-JQR 手腕直齿2.SLDPRT
    - YY-JQR 手腕直齿3.SLDPRT
    - YY-JQR 手腕直齿4.SLDPRT
    - YY-JQR 腕部行星减速机1.SLDPRT
    - YY-JQR 轴承1.SLDPRT
  - 底座组件
    - YY-JQR 底座旋转涡轮.SLDPRT
    - YY-JQR 底座旋转涡轮轴.SLDPRT
    - YY-JQR 底座旋转涡轮轴上法兰.SLDPRT
    - YY-JQR 底座旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT
    - YY-JQR 底座旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT
    - YY-JQR 底座涡杆.SLDPRT
    - YY-JQR 底座组件.SLDASM
    - YY-JQR 底座组件.SLDDRW
    - YY-JQR 底座轴承法兰盘.SLDPRT
    - YY-JQR 旋转底座箱体.SLDPRT
    - YY-JQR 旋转底座马达法兰盘.SLDPRT
  - 机架组件
    - YY-JQR 固定板1.SLDPRT
    - YY-JQR 固定板2.SLDPRT
    - YY-JQR 固定板3.SLDPRT
    - YY-JQR 车架板.SLDPRT
    - YY-JQR 车架组件.SLDASM
  - 标准件
    - 3D预览（0）.png--点击预览
    - 3D预览（1）.png--点击预览
    - 3D预览（2）.png--点击预览
    - 3D预览（3）.png--点击预览
    - 3D预览（4）.png--点击预览
    - 3D预览（5）.png--点击预览
    - YY-JQR 16011轴承.SLDPRT
    - YY-JQR 6032轴承.SLDPRT
    - YY-JQR 61909轴承.SLDPRT
    - YY-JQR GB893．1-86孔用弹性挡圈A型55-1.SLDPRT
    - YY-JQR GB894．1-86轴用弹性挡圈A型75.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T1096-1979普通平键A型10×50.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T1096-1979普通平键A型10×56.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T1096-1979普通平键A型20×95.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T1096-1979普通平键A型5×18-.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T1096-1979普通平键A型5×25.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T1096-1979普通平键A型6×24.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T1096-1979普通平键A型8×45.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T276 深沟球轴承 6212-2RZ.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T276-94深沟球轴承-6304-2RZ.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T276-94深沟球轴承6010-2RZ.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T276-94深沟球轴承6015-2Z.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T276-94深沟球轴承61908.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T276-94深沟球轴承6205-2RZ-1.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T276-94深沟球轴承6210-2RZ.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T5780-2000六角头螺栓C级M12×45.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M12.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M16.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉（M14）×40.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉（M14）×45.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×35.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×50.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M16×80.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×140.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×30.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×40.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×45.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×90.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×110.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×45.SLDPRT
    - YY-JQR GB／T9459-1988六角开槽薄螺母细牙M20×2-1.SLDPRT
    - YY-JQR 推力球轴承51315.SLDPRT
    - YY-JQR 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT
  - 液压组件
    - 夹持油缸
      - YY-JQR 油缸缸杆.SLDPRT
      - YY-JQR 油缸回转头.SLDPRT
      - YY-JQR 油缸组件.SLDASM
      - YY-JQR 油缸缸体.SLDPRT
    - 装配件
      - YY-JQR CC-22三通接头.SLDPRT
      - YY-JQR GB／T18615-2002焊接接头M22.SLDPRT
      - YY-JQR GU-H10 精过滤器.SLDPRT
      - YY-JQR QUQ 型液压空气滤清器.SLDPRT
      - YY-JQR S10单向阀.SLDPRT
      - YY-JQR Y-100压力表.SLDPRT
      - YY-JQR 出油管法兰盘.SLDPRT
      - YY-JQR 吸油管法兰盘.SLDPRT
      - YY-JQR 国标囊式蓄能器（螺纹连接） NXQ.SLDPRT
      - YY-JQR 大臂旋转马达.SLDPRT
      - YY-JQR 小臂旋转马达.SLDPRT
      - YY-JQR 底座旋转马达.SLDPRT
      - YY-JQR 手腕俯仰马达.bak
      - YY-JQR 手腕俯仰马达.DWG--点击预览
      - YY-JQR 手腕俯仰马达.SLDDRW
      - YY-JQR 手腕俯仰马达.SLDPRT
      - YY-JQR 油箱.SLDPRT
      - YY-JQR 液压泵.SLDPRT
      - YY-JQR 电机.SLDPRT
      - YY-JQR 电机支座.SLDPRT
      - YY-JQR 硬管1.SLDPRT
      - YY-JQR 硬管2.SLDPRT
      - YY-JQR 硬管3.SLDPRT
      - YY-JQR 硬管4.SLDPRT
      - YY-JQR 硬管5.SLDPRT
      - YY-JQR 硬管6.SLDPRT
      - YY-JQR 硬管7.SLDPRT
      - YY-JQR 联轴器.SLDPRT
      - YY-JQR 软管1.SLDPRT
      - YY-JQR 软管10.SLDPRT
      - YY-JQR 软管11.SLDPRT
      - YY-JQR 软管12.SLDPRT
      - YY-JQR 软管13.SLDPRT
      - YY-JQR 软管14.SLDPRT
      - YY-JQR 软管15.SLDPRT
      - YY-JQR 软管16.SLDPRT
      - YY-JQR 软管2.SLDPRT
      - YY-JQR 软管3.SLDPRT
      - YY-JQR 软管4.SLDPRT
      - YY-JQR 软管5.SLDPRT
      - YY-JQR 软管6.SLDPRT
      - YY-JQR 软管7.SLDPRT
      - YY-JQR 软管8.SLDPRT
      - YY-JQR 软管9.SLDPRT
      - YY-JQR 钟形罩.SLDPRT
      - YY-JQR 阀块垫板.SLDPRT
    - 阀块
      - YY-JQR 阀块.SLDPRT
      - YY-JQR 1CM-18-22WD-03.SLDPRT
      - YY-JQR 1DM-22-27WD公制螺纹胶垫密封柱端.SLDPRT
      - YY-JQR 4MN-27WD胶垫内六角堵头（永华）.SLDPRT
      - YY-JQR 4WE10Y.SLDPRT
      - YY-JQR DBW10B1 先导式溢流阀.SLDPRT
      - YY-JQR Z2FS10 叠加式双向节流阀.SLDPRT
      - YY-JQR Z2S10 叠加式双向液压锁.SLDPRT
      - YY-JQR 集成阀块装配体.SLDASM
  - 腕部组件
    - YY-JQR 夹爪固定座.SLDPRT
    - YY-JQR 手腕大齿轮1.SLDPRT
    - YY-JQR 腕部前爪连接轴1.SLDPRT
    - YY-JQR 腕部法兰.SLDPRT
    - YY-JQR 腕部法兰侧盖.SLDPRT
    - YY-JQR 腕部组件.SLDASM
  - 行走组件
    - YY-JQR 行走轮组件.SLDASM
    - YY-JQR 轮子.SLDPRT
    - YY-JQR 轮轴.SLDPRT
  - 装配件
    - YY-JQR HST 小臂谐波减速器.SLDPRT
    - YY-JQR HST20120UIV 谐波减速器.SLDPRT
    - YY-JQR 大臂.SLDPRT
    - YY-JQR 大臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT
    - YY-JQR 大臂轴承法兰盘.SLDPRT
    - YY-JQR 小臂座.SLDPRT
    - YY-JQR 小臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT
    - YY-JQR 小臂轴承法兰盘.SLDPRT
    - YY-JQR 电控箱.SLDPRT
    - YY-JQR 驱动臂座.SLDPRT
  - YY-JQR-00 液压机器人-总装配-示意图.SLDDRW
  - YY-JQR-00 液压机器人-总装配.SLDASM
  - YY-JQR-00 液压机器人-总装配.SLDDRW
  - YY-JQR-00 液压机器人-管路图.SLDDRW
- 图纸-CAD
  - Drawing4.bak
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  - Drawing6.bak
  - Drawing6.dwg--点击预览
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  - YY-JQR-00 液压机器人-总装配-示意图.bak
  - YY-JQR-00 液压机器人-总装配-示意图.DWG--点击预览
  - YY-JQR-00 液压机器人-总装配-示意图.jpg--点击预览
  - YY-JQR-00 液压机器人-总装配.DWG--点击预览
  - YY-JQR-00 液压机器人-总装配.jpg--点击预览
  - YY-JQR-03 液压机器人-管路图-A1.bak
  - YY-JQR-03 液压机器人-管路图-A1.DWG--点击预览
  - YY-JQR-03 液压机器人-管路图-A1.jpg--点击预览
  - 液压机器人液压系统原理图.bak
  - 液压机器人液压系统原理图.dwg--点击预览
  - 液压机器人液压系统原理图.jpg--点击预览
- （说明书）液压机器人结构及液压系统设计.doc--点击预览