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auv 自主 水下 航行

资源描述：

水下无人自主航行器（AUV）是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。根据涉水深度的不同，AUV可分为浅水AUV（水深达100米）、中型AUV（水深达1000米）、大型AUV（水深超过1000米）。其中，大型AUV比其他AUV需要承受更高的水压和更复杂的环境

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