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水下无人自主航行器(AUV)是一种航行于水下的航行体,包括载人水下航行器和无人水下航行器,它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。根据涉水深度的不同,AUV可分为浅水AUV(水深达100米)、中型AUV(水深达1000米)、大型AUV(水深超过1000米)。其中,大型AUV比其他AUV需要承受更高的水压和更复杂的环境
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