竞技型自主机器人的结构设计.ppt

1、竞技型自主机器人的结构设计 2 总体结构方案设计 3 CONTENTS 目 录 1 竞技型自主机器人的底盘 2 竞技型自主机器人的转台 3 竞技型自主机器人的机械臂 4 竞技型自主机器人的夹爪 4 ONE 竞技型自主机器人的底盘 机器人的底盘结构选用履带式移动机构机器人的底盘结构选用履带式移动机构 5 竞技型自主机器人的底盘 底盘连接架底盘连接架 底盘固定架底盘固定架 直流减速电机直流减速电机 齿轮箱齿轮箱 减震支撑架减震支撑架 履带结构履带结构 电机支撑架电机支撑架 6 竞技型自主机器人的底盘 底盘结构底盘结构 固定架、连接架、电机架 齿轮箱齿轮箱 内侧盖、外侧架、减震架 7 竞技型自主机器

2、人的底盘 底盘机构传动底盘机构传动 电机驱动、齿轮传动、履带传动 8 T 竞技型自主机器人的转台 机器人的旋转机构采用齿轮传动方式机器人的旋转机构采用齿轮传动方式 9 竞技型自主机器人的转台 机械臂机构机械臂机构“U”型旋转架”型旋转架 旋转轴旋转轴 转台固定架转台固定架 齿轮组齿轮组 旋转电机旋转电机 10 竞技型自主机器人的转台 1 2 3 1号电机：控制旋转机构，驱动小齿轮带动大齿轮，再带动上方“U”型转台 2号、3号电机：控制平行四边形结构的机械臂进行角度变化 11 竞技型自主机器人的转台 旋转机构传动旋转机构传动 电机驱动、齿轮传动 12 H 竞技型自主机器人的机械臂 机器人的升降机

3、构机器人的升降机构 采用平行四边形机构采用平行四边形机构 三自由度机械臂三自由度机械臂 13 竞技型自主机器人的机械臂 机械臂机械臂 机械臂摇臂机械臂摇臂 机械臂遥杆机械臂遥杆 机械臂中间连杆机械臂中间连杆 机械臂机械臂 14 竞技型自主机器人的机械臂 电机轴与连杆之间的连接 第二节机械臂的固定形式 15 竞技型自主机器人的机械臂 机械臂传动机械臂传动 电机驱动、平行四边形结构 16 竞技型自主机器人的机械臂 17 PPT模板下载： 竞技型自主机器人的夹爪 机器人的夹持机构采用丝杠传动方式机器人的夹持机构采用丝杠传动方式 18 竞技型自主机器人的夹爪 夹爪外壳夹爪外壳 丝杠滑块丝杠滑块 夹爪夹爪 驱动电机驱动电机 梯形螺纹丝杠梯形螺纹丝杠 19 竞技型自主机器人的夹爪 夹爪机构传动夹爪机构传动 电机驱动、丝杠传动、杠杆原理 20 THANKS FOR WHATCHING 谢谢老师