电动大门机构运动的设计.doc

1、本科生毕业论文(设计)电动大门运动的设计院系名称姓名学号专业指导教师2015年4月20日35摘要智能遥控电动伸缩门控制系统设计主要是在人员进出流动较频繁的各个单位、住宅小区以及公园景点的入口处使用，虽然通过有线电缆控制电动伸缩门技术的实现已经是很久的事情，但是在使用过程中操作起来还是不太方便。基于有线电缆控制的电动门事实上我们需要一名专门的操作人员在大门旁边的控制室内操作大门的开关，出入人员较多时还需要至少有一名人员在大门前维持秩序，但是该人员并不能及时对大门操作还需要通过手势或者无线步话机通知室内操作人员，同时室内操作人员接收和反应还需要一个时间过程。在这种情况下对大门的遥控功能就变得非常必

2、要，具有遥控功能的大门使得室外维持秩序的人员可以根据现场情况随时对大门控制操作。此外大门是公共的出入口，这里无疑是发布公共信息提示行人的理想之处，所以本电动伸缩门设计了LED点阵显示屏可以滚动显示一些重要信息。此外为了增加对大门控制的灵活性（如行走速度等）还专门对控制大门行走的电气控制电路进行了专门的设计。该控制系统是采用AT89S52单片机来作为控制核心，利用专门的红外收发电路进行遥控指令的收发，采用专门的LED扩展控制电路来实现点阵LED的滚动显示，另有专用变频器控制大门驱动电机来实现大门的行走速度。本设计系统体现了框架式的结构设计，工作稳定可靠，安装调试及使用方便等优点。关键词：电动伸缩

3、门；AT89S52；DS1302 AbstractIntelligent remote control electric gate control system design is mainly in the flow of personnel entering and leaving of various units of more frequent, and residential area and the entrance of the park attractions, although by cable the realization of the control electric

4、telescopic door technology has been a long time, but in the process of using or not too convenient to operate. Based on cable control electric door, in fact, we need a special operation personnel in the gate next to control indoor door switch operation, and there are still need at least one personne

5、l to maintain order in front of the gate, but the personnel is not in a timely manner to the gate operation also need through gestures or inform the indoor wireless walkie-talkie operators, interior operators at the same time receive and reaction will also need a time process. In this case, the func

6、tion of remote control of the door is very necessary, has the function of remote control door makes outdoor personnel may at any time according to the actual conditions to maintain order to control the door operation. The gate is a public gateway in addition, there is no doubt release public informa

7、tion prompt pedestrians ideal place, so the electric telescopic door design of LED dot matrix display screen can scroll some important information. In addition to increase the flexibility of the door control (such as walking speed) is devoted to control gate to walk for the special design of electri

8、cal control circuit.AT89S52 single chip microcomputer to the control system is used as the control core, using special infrared transceiver circuit for the remote control instruction to send and receive, the specialized LED extension control circuit to realize the lattice LED scrolling display, othe

9、rwise special inverter control gates drive motor to realize the walking speed. This design system embodies the frame type structure design, stable and reliable work, convenient installation and use.Key Words: Electric folding gate,AT89S52,devices,DS1302目录摘要I1 引言22 智能遥控电动伸缩门控制系统的工作原理33 硬件结构4 3.1 AC/D

10、C开关模块电源43.2、行走位置检测电路53.2.153.2.2、带光电耦合电路的位移脉冲采样电路93.3、声光报警电路103.4、电动伸缩门行走速度调节控制电路113.5、电动伸缩门开度显示电路123.6、继电器保护控制电路133.7、看门狗保护电路133.8、通信接口电路144 元器件的选择154.1 电源部分154.2 变频调速控制器的选择154.3 单片机174.4 看门狗监视芯片184.5 声光报警194.6 电动伸缩门速度调节控制电路194.7 通讯接口电路215 软件设计235.1 软件设计流程图235.2 软件设计要求245.3 软件清单：24参考文献34致 谢351 引言智能

11、遥控电动伸缩门是广泛使用在人员进出流动较频繁的各个单位、住宅小区以及公园景点的入口处，随着社会的不断发展，人们拥有自己的汽车的情况越来越普遍，无论到哪里都会乘车前往，这也给交通拥挤带来一定的问题，有了智能遥控电动伸缩门的帮助可以使得我们很容易对大量的车流进行限制，但是一般的电动门要在值班室内才能操作大门开关，这恰恰给门卫带来了诸多不便，具有智能遥控电动伸缩门可以大大的改善这种不便，它可以在门卫出值班室进行询问检查相关证件的同时随时控制大门的开关，大大提高了效率，使得在只有一名门卫的情况下仍然能够方便进行证件检查与放行的工作。本论文从实际角度出发，详细介绍了智能遥控电动伸缩门的设计原理和应用。论

12、文介绍了AT89C52单片机构成的单片机系统中红外发射与接收芯片的工作原理和使用方法、点阵LED的工作原理以及专用点阵字库存储芯片的工作原理和使用方法。从而实现对当前日期和时间以及重要公告信息的实时显示和设置。当电动伸缩门运行到两端的极限位置或者运行中卡住时系统能自动报警。电路具有自检和控制功能。基本功能以及技术要求：1、实时显示日期、时间以及重要的公告信息。2、日期、时间可调整和公告信息内容重新设定。3、具有红外命令的接收功能，并进行相应的动作。4、具有大门正、反、停控制，以及快速开关的功能。5、系统内部时钟校准。6、故障检测及故障语音提示。2 智能遥控电动伸缩门控制系统的工作原理由于本设计

13、的智能遥控电动伸缩门为分可移动的便携式红外遥控器和固定移动电动伸缩门主体部分，工作时手持便携式遥控器可随时观察和控制大门，由于系统需要及时更新各种公告信息，所以设计了PC机放在值班室内通过电缆与电动伸缩门的显示控制端相连，通过通信可随时更新在电动伸缩门LED屏上显示的公告信息。本设计使用了专门的时钟日历芯片电路进行日期和时间的自动计时，它通过专用的串行接口和单片机交换实时的时钟日历信息，单片机可以读入一定格式时钟日历信息经过处理即可推算出当前的日期和时间值。本设计使用了专门的点阵字库信息芯片电路，使得电动门的LED屏可以显示各种汉字信息。当发现电动门到达极限位置或者电动门工作不正常时可以及时产

14、生报警信息，如果发现时间有误差可以通过PC机的通信口统一进行校正。同理单片机也可定时将大门的工作状态和当前运行到的位置上传至PC机上显示。为了保证日历时钟芯片DS1302计时的连续性另外给其配备了备用电池。系统硬件设计连接图如图2所示。输出控制电路点阵LED显示看门狗电路红外接收电路串行通信接口电路DS1302单片机电源位置检测电路备用电池声光报警电路图2系统硬件连接框图3 硬件结构 本章主要阐述了电动伸缩门行走控制系统硬件设计，包括单片机的选型、行走位置检测电路设计、变频器控制电路设计、通信端口电路设计和声、光报警电路设计，详细阐述了各部分的基本原理和设计过程。电动伸缩门遥控器硬件设计框图如

15、图3：AC/DC开关电源模块交流电源单片机变频控制装置通信端口DAC转换器输出控制行走检测装置声光报警显示电路图3 系统硬件连接框图3.1 AC/DC开关模块电源容器水位监控仪表采用220V交流电压输入，通过集成开关模块AC/DC转换器变换，可以直接输出5V的直流电压直接供单片机系统供电，使用集成开关电源模块的优点为：第一、模块和用分立元件构成的电源相比较具有体积小结构紧凑的优点；第二、电源模块本身就已经考虑了抗干扰滤波和隔离设计，故其本身就可以滤除在工业现场中从交流电源中串入的干扰信号，不需我们再单独考虑设计具体，所以降低了开发的难度。其接线图非常简单如图2所示，我们在水位控制器的电源中使用了可以输出正负双电源的AC/DC开关电源模块，主要使考虑到在水位控制器的电路中要使用DAC数模转换器及其接口的运算放大电路需要使用正负双直流电源。图3.1 AC/DC开关模块电源电路