送水机器人系统设计-开题报告.doc

1、开题报告1毕业设计的主要内容、重点和难点等主要内容：设计并制作一个能完成从饮水机取水并送达指定位置的机械系统。 1、充分进行课题的调研、资料的获取、计算机编程、三维软件应用等有关知识的准备； 2、对自主运动的机械系统进行相关的理论分析、方案论证；3、根据所选系统方案，完成原理图和三维模型的设计；4、完成系统的硬件电路制作、软件设计、机械设计和加工制作；5、软、硬件调试完成任务。重点：机械方面主要完成机器人底盘、升降机构和夹取机构的设计制作；控制方面主要完成机器人的自动巡线和机构准确定位功能。难点：机械方面主要是机器人的夹取机构的加工和地盘驱动电机的安装固定，控制方面主要是传感器识别路径和饮水机

2、的位置识别，最后是保证机器人能自动完成从饮水机上取水送到指定位置的任务要求。2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）参考文献如下：1 徐爱均.单片机高级语言C51应用程序设计M.北京:电子工业出版社,2002.2 余永权.单片机应用系统的功率接口技术M.北京：北京航空航天大学出版社，1991.3 王幸之.单片机应用系统的抗干扰技术M.北京：北京航空航天大学出版社，2000.9.4 蔡军 黎兰萍 基于单片机的机械手控制系统研究 科技信息 2009年33期 5 许大中.电机控制M.北京:机械工业出版社,20036 张睿编.Altium designer 6.0原理图与PCB设

3、计.北京：电子工业出版社，2007.6.7 谢自美.电子线路设计实验测试（第二版）M.武汉:华中科技大学出版社，20038 李秉操.单片机接口技术及其在工业控制中的应用M.陕西：陕西电子编辑部19939 Journal A; Quarterly Journal of Automatic Control - Revue A; Revue Trimestrielle dAutomatiqueJ，2002，42（16）：3312-3329.另外网上搜索了家用机器人的发展状况及其前景等资料，调查记录各种饮水机的机械结构，通过所掌握的信息开始进行送水机器人的结构设计，目前基本完成机器人结构草图设计，复习

4、有关单片机和C语言程序设计的知识，学会必要的编程软件。现有设备：主要有笔记本电脑一台、单片机开发学习板一套、小型钻床等，可以进行机器人的三维模型设计、51单片机的学习、机械功能模块的简单加工和后期的软件调试。目前实验条件：由于我是在指导老师的实验室进行毕业设计，实验室中有示波器、万用表、稳压电源、信号发生器等常用仪器，另有一些常用工具。可以在实验室进行电路板的制作和机械加工。3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料实施方案：1、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；2、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英

5、文资料翻译（附英文原文）；3、完成系统方案设计、原理图、程序框图、电路图、所有程序的设计及调试。其中有效程序不少于500行，并绘图工作量折合A0图纸1张以上，其中必须包含两张A3以上的计算机绘图图纸。4、提交系统使用说明书文档一份。进度实施计划：1、三月份：送水机器人的三维建模和加工制作；2、四月份：送水机器人系统的程序设计和调试；3、五月份：撰写毕业设计论文。整个毕业设计的资料包括：1、送水机器人的整体三维模型；2、送水机器人的程序控制清单；3、机器人关键零部件的设计图纸及整体装配图；4、机器人论文说明书和演示文稿。指导教师意见该生已查阅相关机器人系统相关资料，英文翻译正在完成；对送水机器人系统已有设计思路，已经完成部分机械加工的工作；可以在规定时间内完成毕业设计。同意开题。指导教师（签字）： 20*年2月日开题小组意见开题小组组长（签字）：20*年 月日 院（系、部）意见 主管院长（系、部主任）签字： 20*年3月日- 3 -