多用途轮式电动移动平台结构设计-开题报告.doc

1、开题报告题目多用途轮式电动移动平台结构设计学生姓名、学号专业指导教师姓名职称1.课题背景和意义： 根据美国物流协会定义，自动引导车（AGV，Automatic Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是现代物流系统与工农业生产的关键装备。它是以电池为动力，以非接触导向装置定位，独立搜寻地址系统的无人驾驶自动运输车。它可根据实际需要配备不同的工作机构，以完成相应的任务操作。先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。 在我国，AGV的发展起步比较晚。最初主

2、要是应用在汽车行业中，并且非常成功。随后在轻工业，AGV也展示了其无与伦比的优势。AGV系统作为物流系统中重要的柔性输送设备，有自动化加工装配线和物料搬运系统两种类型，具有不固定占用地面面积、自动化程度高。噪声小。维修简单等特点，是实现自动化生产的最佳选择。 随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断进步，正朝着性能更优越、更廉价、自由度更高、超大型化和微型化的方向发展。其应用领域也不断扩展。这种在最初只是用作工厂内的物流输送设备，现在已经不仅仅局限于工厂之内，而是已经成功地应用到超级市场、医院、办公室、饭店等诸多部门，并取得了很好的效果。AGV在农业方面的研究虽然落后，但可以预见，一旦它

3、在农业中得以应用，那么农业自动化将会发生一个翻天覆地的变化。2.调研报告本次毕业设计的课题是自动引导车（AGV）的结构设计，针对其特点做了现状及其发展前景的市场调查（1）简介： 自动引导车（AGV）是基于计算机控制的具有高度自动化的移动运载设备。其关键技术主要包括导引技术；移栽技术；电池技术；通讯技术；控制系统和设计和AGV的路径规划。目前使用的最广泛的是轨道导引的AGV平台。而基于视觉引导的更具有自动化的AGV试验平台已经成功研发，并且即将投入实际生产。（2）优点 相比其他运输设备，AGV具有结构简单，价格低，效率高，稳定性高，运动灵活等很多优点。（3）应用 在目前机器人技术日趋成熟的条件下

4、，自动引导车逐渐进入非工业的各个行业。 比如在农业方面，由于农业自动化的程度随着生产的需要变得越来越高，基于自动机器人的识别与选摘技术应运而生，其工作的载体就是AGV自动平台。搭载了各种光学、机械设备的AGV农业平台可以以极快的速度和超高的稳定性穿梭于崎岖不平的田间小路上，完成对农作物的识别，分析，采摘等一系列动作，在极大地提高了生产效率的同时，也降低了人类的劳动强度。 但是，到目前为止。国内以及国际上还没有专门为农业设计的AGV平台。在网络搜索中关于农用AGV的文章及简介几乎没有，即使有相关的介绍也只是停留在构想的阶段。现有的出于实验使用的平台多为工业平台的改装品，其稳定性与使用性并不乐观。

5、正是由于其内在潜能和产业效益的巨大，农用AGV平台吸引了一大批有识之士对其进行研究。各种原型机层出不穷。本次的设计也是专门为提高农业各种操作的效率而做。可以相信，不久以后，真正为农业设计的AGV平台将会出现在田间地头。那时的农业现代化也将会是另一种面貌。（4）创新 在现有的AGV平台的基础上，有人又提出了一种可适应复杂环境、实用性强的自动引导车导航和控制系统，此系统集成了自动引导车的多种功能并采用在弧线上找点的方法进行导航。采用此系统的自动引导车不仅能快速处理环境信息，而且能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠地驶向指定的目标。这项创新已经在军事和宇航领域得以运用，其实际使用情况确实如设计时一

6、样，只是研发周期长，价格过于昂贵而且平台通用性不强。目前为止除了军事和宇航这类国家资助而且不计成本的行业外，并没有其他行业在使用。（5）展望 国内自动引导车的应用刚刚开始，但其应用的行业分布面已经非常广阔，有汽车工业、家用电器行业、农业、机械加工、仓库、邮电部门等。 虽然我国各行业自动化水平还不高，但随着工农业的发展，以及国家对AGV的重视，自动引导车必将形成一个新的大市场，并将成为新的经济增长点。 若我们抓住这一时机，通过产学研就相结合的方式，率先在国内开发出具有自主知识产权的工业或农业AGV及其他产品，已占领国内市场，这将产生巨大的经济和社会效益。3课题研究的基本内容：我的研究内容是多用途

7、轮式电动移动平台结构设计。要实现这一目标，需要进行的研究基本内容有： 1）机械装置设计总体方案设计：总体方案的选择和比较远东及选择依据传动装置的确定 2）主要零件的设计计算：齿轮设计轴的设计轴承的选择键的选择 3）车体的设计：车体的设计支撑架的设计4.选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题：研究技术路线：首先，了解本论题的研究状况，形成文献综述和开题报告。其次，进一步搜集阅读资料并研读文本，做好相关的记录，形成论题提纲。第三，深入研究，写成初稿。最后，反复修改，完成定稿。研究方法： 运用文献分析法、文本细读法、比较法、综合分析法等进行研究。 要解决的关键问题：考虑适应田间土路行走和水泥

8、路面行走的功能要求。5.研究与写作计划：第 1 周（20*年 2月20日-20*年 2 月 26 日）：下达设计任务书，明确任务，熟悉课题，收集资料，上交外文翻译、参考文献和开题报告。第2周第8周（20*年 2 月 27 日-20*年4 月 15 日）：制定总体方案，绘制总装图草图。第 9 周第14周（20*年4月16 日-20*年 5月 27日）：修改并完成总装图及部装图，完成有关零件图的设计。第15 周第 16 周（20*年 5 月28日-20*年 6 月5 日）：编写设计说明书第 16 周（20*年 6月 6日-20*年6 月 8 日）：准备答辩6、参考文献：1葛安林 . 车辆自动变速理论与设计M.北京：机械工业出版社，19932高维山 . 变速器M.北京：人民交通出版社，20073刘鸿文 . 材料力学M.北京：高等教育出版社，20084刘惟信 . 汽车设计M.北京：清华大学出版社，20065成大先 . 机械设计手册M.北京：化学工业出版社，2008 学生签名： 年 月 日指导教师批阅意见（指导教师应对课题研究的思路、方法、对策、措施和预期成效等做出评价，并提出具体的改进意见） 指导教师签名： 年 月 日注：理工类学生偏重于对课题相关知识的理解和实施方案的框架结构，文管类学生偏重于对文献资料的理解与综述。表格栏高不够可自行增加。4