啤酒瓶的全自动装箱机设计.doc

1、啤酒瓶全自动装箱机说明书摘 要当今社会，人们的生活水平越来越高，于是，越来越多的人喜欢喝瓶装饮料，啤酒、橙汁、矿泉水，于是，对于饮料包装机械的要求越来越高了。如今的关于这方面的新闻真是越来越多了。比如说法国Aries Packaging公司在2005年国际包装展（interpack）上推出新一代装箱机；多功能全自动装箱机在中德合作江西德赛特包装机械设备有限公司诞生由此可见，瓶装装箱所用的装箱机已经成为了罐装饮料生产线上的一道必要工序。现在，我们最常见的装箱机一般是由抓头充、排气来实现抓、放瓶子的。通过机械的运转、气动和电控把瓶子准确、可靠地放进箱子里。并且通过独特的四连杆机构，使瓶子的提升和降

2、落运动准确平稳。随着社会的不断进步，科技的快速发展，全自动装箱机也在不停的发展。本文介绍了其工作原理，气动原理，总体方案设计和进瓶抓瓶部件的设计过程。关键词：全自动装箱机；双四连杆机构；抓瓶头；导瓶装置；The paper of automatic packing machine of beer bottleAbstractToday, more and more people prefer to drink bottled drinks, like beer, orange juice, mineral water and so onSo, the demand of packaging m

3、achineries is increasing very fast. There are a lot of news of the packing machine. For example, Aries Packaging, France Corporation was on the launch of a new generation of packing machine in the international packaging exhibition (interpack) in 2005. Multifunction automatic packing machine was pro

4、duced in which, Jiangxi Dorset Packaging Machinery Equipment Co. Ltd, with Sino-German cooperation.Bottled packing crates used by the machine have become a necessary process of a canned beverage production line. The most common packing machine is the first fully grasp the exhaust to grasp and put th

5、e bottles. The machine controls by mechanical operation, pneumatic and electric control to put bottles into boxes accurate and reliable. Through a unique four-bar linkage, the machine put bottles with a accurate and smooth movement. As society progresses, the rapid development of science and technol

6、ogy, automatic packing machines have been undergoing development.And this paper introduces its working principle, aerodynamic principle, the overall program design and the design of components of bottle grasping.Key Words: Automatic packing machine，twin four linkage mechanism，,claw，the device of tra

7、nsportation bottles 目 录引言 1 第一章 装箱机工作原理 1.1 装箱工作原理 21.2 装箱过程的运动分解 21.2.1 瓶的运动 21.2.2 箱的运动 31.2.3 抓头部分的运动 4 1.3 工作原理流程图 5第二章 机械结构总体设计2.1 输瓶装置和导瓶装置 6 2.1.1输瓶装置 6 2.1.2导瓶理瓶原理 62.2 输箱装置 7 2.2.1输箱带II 9 2.2.2输箱带I 9 2.2.3输箱带上的光电管102.3 主传动机构 10 2.3.1 主传动机构的四种状态11 2.3.2 收缩盘 112.4 连杆机构 12 2.4.1 机构的分解 12 2.4.2

8、 轴衬套 142.5 抓瓶装置 15第三章 气动控制原理 16第四章 进瓶及抓瓶装置设计 4.1 进瓶装置 17 4.1.1导瓶板的设计174.1.2 输瓶带 184.1.3 电动机的选配184.2抓瓶装置 19 4.2.1 抓头定位 19 4.2.2 气缸选配 20 4.2.3 安全装置 20第五章 进瓶抓瓶常见故障及处理21第六章 安全22结论 23致谢 24参考文献 25引 言如今，越来越多的人喜欢喝瓶装饮料，啤酒、橙汁、矿泉水，于是，对于饮料包装机械的要求越来越高了。因此，瓶装装箱所用的装箱机成了罐装饮料生产线上的一道必要工序。全自动装箱机是为生产瓶装饮料(含酒类及其它各种饮料) 时，

9、实现装箱自动化的专用设备，其装箱速度大约为每小时300箱以上,并且能和各种灌装机配套。最常见的装箱机是由抓头充、排气来实现抓、放瓶子的。通过机械运转、气动和电控把瓶子准确、可靠地将瓶子放进箱子里。通过独特的四连杆机构，使瓶子提升和降落运动准确平稳。如今，一般的装箱机的整个装箱过程的动作基本可分解为三部分运动：瓶的运动；箱的运动；连接瓶箱的连杆机构带动的抓头运动。根据“全自动装箱”这一目标要求,作如下的设计安排:第一,设计一个自动走瓶台,使从灌装线涌来的饮料瓶能自动进入并按规定的排列格式到达指定位置;第二,设计一个自动走箱槽,使空箱能自动进入,并到达指定位置;装满饮料的箱子能自动退出;第三,按前

10、两项设计所确定的抓瓶点(起点) 和装箱点(终点) 设计一个机械臂,带动其手爪沿所定的轨迹运行。带动曲柄转动的主传动机构，减速电机直接套在转动轴上，然后用无键联接装置收缩盘把减速器与轴联结起来。采用带制动的电机，并采用变频器调速，主传动速度为双速，保证本机生产能力与整个生产线相匹配。在机器的前方，左、右两侧及机器上方均有安全光电开关，当这些光电开关被进入机器的人或物挡光时，机器就立刻停止，从而达到安全的目的。要设计一套完整实用的装箱机，还要注意以下几点：工作可靠，运行平稳，生产效率高，操作容易，结构合理，安全可靠，符合卫生要求，全自动控制。因此，对其的设计是要多方面的。全自动装箱机是适用于饮料行业(含白酒、啤酒和各种瓶装饮料) 的自动灌装线上的设备,属机电一体化产品。它与自动灌装线中的洗瓶、灌装等其它设备构成一个自动化系统。本说明书介绍了其工作原理，气动原理，总体方案设计和进瓶抓瓶部件的设计过程。第一章 装箱机工作原理1.1装箱工作原理：1.1.1抓头从输瓶台上 抓住瓶子（横梁 在后位置）1.1.