多用途轮式自动行走小车设计-开题报告.doc

1、开题报告题目多用途轮式自动行走小车学生姓名 学号专业指导老师姓名职称一 研究的背景、意义1881年，法国人特鲁夫展出了世界上第一辆电动交通工具电动三轮车，此为电动车出现的标志。随后直到二十世纪初期，内燃机技术飞速进步以及汽油的能量相当高，适合车载使用，整个机动车辆的市场被糖燃油汽车占据，而电动车技术的发展从此几乎处于停滞状态。直到第二次世界大战爆发，汽油供应紧张，各国纷纷开始研究电动车，以用于军事和人们日常生活保障品的运输，但是由于当时的蓄电池技术很落后，电动车性能仍然没有很大的进步。随着战争的结束，各国对于电动汽车研究的投入也大大下降，电动车的研究再度进入停滞状态。但是，二十世纪末，大气污染

2、已经引起了人们的高度重视。同时，能源专家呼吁，地球上的石油资源不久将枯竭。在这两大问题的压力下，各发达国家包括一些发展中国家均开始关注电动车技术的研究和发展，发达国家的各大汽车公司纷纷研究电动汽车。在环保和石油危机的呼声中，电动车技术开发的高潮再度掀起，进入持续发展的新阶段。为了推动电动车的发展，我国政府也已经确定了电动车研发运作的规划。自动行走小车结构简单，便于控制，方便实现工业，农业自动化生产。我国发展电动车辆，从长远利益讲有利于节省能源和我国的国民经济发展战略。直接面向真正的电动车辆，为电动汽车的发展提供相关的技术参考，以及初步的研究结论。二 课题研究的内容在对相关的机械技术，电机技术，

3、电力电子技术，以及EV动力学等进行研究的基础上，设计应用于双轮独立驱动的自动（电动）小车方案。对于EV的动力驱动，着重对永磁无刷直流电动机进行了介绍和分析。本文分析了永磁 直流无刷电机适用于双轮独立驱动系统的结构特点，并针对其在EV中的应用给出了相关的模型。对该电动机的研究和分析对比说明了此类型的电动机对独立驱动电动车的良好适应性。蓄电池技术是电动车的关键技术，初略探讨了动力蓄电池的特性和选用等内容。三 电动车的特点1 节能并提高能源利用率。电动车可以实现在生动态的制动，从而可回收能量的15%60%。2 有利于环境保护。电动车的最大优点是没有废弃排放，尽管电厂仍有污染，但此燃油污染要小。3 结

4、构紧凑。由于蓄电池可以分开布置，而电机体积又小，故总体布置不存在像电动机的布置所存在的问题，其结构相当的紧凑。4 可以方便实现自动控制、无人驾驶，工作于一些特殊场所，比如火场救灾，大量的简单重复工作等等。四 电动车的关键技术和问题1 系统总体机电一体化匹配设计及车身技术由于电动车车载能源密度的限制，在设计电动车时必须考虑的技术问题有减轻车体材质以使得整车重量得到改善；充分合理的利用空间，尽可能的减小轮胎滚动阻力等。由于电动机替代了内燃机，车辆的结构可以更加灵活，驱动方式也可以有多种选择。2 高功率密度、可控性良好的电动机研究与开发电动车用电动机属于电动汽车的关键部件。为使得电动汽车有良好的使用

5、性能，这要求电动机体积小、重量轻、效率高。也希望电机驱动系统执行部件有良好的可控系统。3 蓄电池技术的研究蓄电池技术是现阶段制约纯电动车发展的瓶颈技术。车载蓄电池要求有高的比能量，比功率，循环使用寿命和低成本。五 课题研究计划与写作提纲(1) 设计步骤：调研收集设计资料根据所给定的参数制定总体设计方案完成总装图及部装图完成零件图编写设计说明书。(2) 20*年2月20日-20*年3月5日：下达设计任务书，明确任务，熟悉课题，收集资料，上交外文翻译、参考文献和开题报告。20*年3月5日-20*年4月15日：制定总体方案，绘制总装图草图。20*年4月16日-20*年5月27日：修改并完成总装图及部

6、装图，完成有关零件图的设计。20*年 5 月28日-20*年 6 月5 日：编写设计说明书20*年 6月 6日-20*年6 月 8 日：准备答辩(3) 写作提纲第一章 绪论1.1 研制自动行走小车的意义1.2 电动汽车的发展历史和现状1.3 电动小车的特点及关键技术1.4 本课题的研究内容第二章 机械设计和双轮驱动2.1 整车设计参数的选取（速度、转矩、功率）2.2 双轮驱动方案的实施第三章 轮毂电机3.1 电动小车用电动机选型3.2 永磁直流无刷电机的特点3.3 小车用电机的选择第四章 电动小车用蓄电池4.1 蓄电池技术的现状4.2 蓄电池容量的计算方法4.3 小车用蓄电池的选择第五章 结束

7、语参考文献1 廖权来等 电动汽车的关键技术及发展对策M 中国机械工程 19982 刘丽 世界电动汽车最新发展综述M 汽车电器 19933 时瑞祥 氢气发动机小型内燃机J 19944 王文清 世界汽车工业发展趋势M 汽车电器 19915 张准、汪凤泉编著 振动分析J 东南大学出版社 19916 崔心存 现代汽车新技术M 人民交通出版社7 廖大方、王志金译 未来汽车技术M 武汉汽车工业大学科技情报所8 刘岩、丁玉兰、林逸 汽车高速振动仿真与试验研究J 20009 鲁麦特 车辆动力学模拟及其方法M 北京理工大学出版社 200210 庞勇、贺益康 基于专用控制芯片的永磁无刷直流电机控制器M 199911 侯志祥、李小颖 我国21世纪电动汽车发展的对策交道科技J 200212 牵引用铅酸蓄电池产品品种和规格标准J GB 7403.2 1987 学生签名 年 月 日指导老师批阅意见 指导老师签名： 年 月 日- 4 -