轮椅的自动升降器.doc

1、轮椅的自动升降器摘要：实现行动不便人士蹬车无障碍化，并实现通过司乘人员，以及经过专门培训的人员对此套机构的简单辅助操作。首先应该从机构的可行性方案上进行深入讨论，通过对动力单元研究着手，然后经过反复细致的可行性，安全性分析以及对整个系统的运动校核，功能分析，而得到并形成系统的整体的结构，并且针对本系统的特点，来选择最适合的系统方案。 因此，本文首先就方案的选择进行了研究。于设计者掌握的专业基础知识，互联网上的相关资料以及国内外已有的设计种类的现状，经过详细的方案调查，为本次毕业设计设计出了一套实用的兼用残疾人轮椅升降系统。本系统使用液压回路中的锁紧机构作为动力单元，采用十字叉式举升机构。 论文

2、方案选择的论证开始，详细介绍了方案分析、设计流程和计算流程，并进行了必要的动力系统总体结构设计、传力机构的设计校核等。主要用于实现对市内交通工具为满足行动不便的人士的升降平台的设计，实现对其能顺利上下车，进一步体现人文关怀。关键词：兼用残疾人轮椅升降系统，升降平台，系统计算校核 The wheelchair elevator automaticallyAbstract：To realize the no-disturb for the disable to login and the special trained servant to operate this set of machiner

3、y，we should first talk deeply about the feasibility of this machinery. Through the analysis on the power unit, the analysis on the feasibility ,safety, movement evaluating and the analysis of using afterwards, we establish the general structure, and we can also choose the suitable structure accordin

4、g to the system. Therefore, we first study the choose on the structure. Based on the knowledge, some file on the internet and the current state of the relevant machineries home and aboard, we have performed up-to-date study and design a set of elevating system for the disable to login on bus. This s

5、ystem uses hydraulic locking-current as the power unit and uses sole machinery for elevating. The paper begins with the argument on the general structure, and neatly introduce the structure analysis, design and calculating steps, and also performed some general structure design, power conducting mac

6、hinery design and evaluating etc.Its widely used in the public transportation for any disable people, ensuring them to login on and out the bus convinently,and fatherly shows our progress on human concern.Key words: on-bus elevating system for the disablers login， elevating plate，layout目 录1前言12 系统开发

7、设计方案说明92.1方案比较及选择（资料搜集及方案比较）922 需要进行的任务123 总体设计133.1主要杆件的运动校核，受力分析以及强度校核133.2液压系统总成计算 184 电动机的选择275 其他一些相关的问题29结论30参考文献31致 谢32II1前言 残疾人（无劳动能力，如肢体、智力、精神残疾）是社会弱势群体中最弱的群体，关爱他们，切实解决他们的困境和改善他们及其家庭生活状况，是提高社会文明程度和构建和谐社会的重要内容，也是体现现代社会文明进步和公平正义和谐相处的重要标志之一。 近年来，各级政府和相关职能部门为残疾人的康复、教育、就业培训、劳动就业做了大量的工作，残疾人事业发展取得

8、了可喜得成绩。但是，残疾人事业的发展状况与经济社会发展的总体水平仍然存在较大差距。 老年人和残疾人的出行，在任何国家都会是一个问题。对这个问题解决的程度如何，反映着一个社会从科技水平到人文关怀等各方面的发达程度。设计者从一些国外技术杂志以及互联网上了解到，在一些发达国家如美国，日本其公交服务体现出的人文关怀，特别是为老年人和残疾人的出行提供的巨大方便感触颇深。在每个高峰使用的公交上，都装有方便行动迟缓老年人上下车的装置以及方便残疾人上下车的轮椅升降平台。海外的交通服务人员从司机，售票员一直到专门经过培训的服务人员都纷纷提倡“耐心是一种美德”，倡导“尊重人权，方便社会不同阶层群体”的服务宗旨。

9、1993 年12月20日联合国大会第四十八届会议通过的第48/96号决议残疾人机会均等标准规则规则4.支助服务：“各国应采取措施，消除物质环境中影响参与的障碍。此种措施应包括制定标准和准则，并考虑颁布立法，确保社会中各个方面实现无障碍环境，例如确保住房、楼房、公共交通服务和其它交通工具、街道和其它室外环境的无障碍。”“各国应确保为残疾人发展和提供支助服务，包括辅助性器材，帮助他们提高日常生活方面的独立能力和行使他们的权利。” “各国应支持研制、生产、销售和维修各种辅助性器材并传播与其有关的知识。 有这么一个故事，是个残疾人在国外的亲身经历：北京我出门办事，一定要在家里和公司里先方便够了，因为一

10、般的公厕极少有适合残疾人用的便座，即使有也非常脏。而在美国则全无这种担心，无论商场还是餐馆，都设有残疾人专用便座，一般健全人不得使用，所以都很干净。一次在曼哈顿的中国餐馆吃完午饭，又喝了不少的饮料，没过一会就觉得肚子有些难受，而且越来越疼，我想，坏了，这曼哈顿连个停车的地方都没有，哪找厕所呢？便让司机赶快往回开，刚走了一半的路程就无法继续坚持了。忽然看到路边有个加油站，就问司机里面会不会有厕所？司机也不答话，一打方向盘把车开了过去。我的眼睛一亮，哈哈，还真有厕所。但是不是也有便座呢？等推开门一看，所有的担心都是多余的了，解放之后我才有了感慨的闲情，这发达国家的确把人的需要想到家了啊。其实，只是

11、这些外在的设施问题，我们如果从上到下加以重视的话也是不难解决的。最让我感慨不已的是这里的人对于残疾人态度出乎意料地充满热情和友善，我们每到一处，人们都自觉地让出道来，有的甚至为自己没有发现身后的轮椅而抱歉。在环球影视城观看水上世界表演之前，几个演员和观众打水仗，热闹非凡，很大面积的观众席都被水淋湿了，独我们残疾人的专门座位区没有受到丝毫的“袭击”，可见管理者考虑之周到。我几乎不能自己在外面单独坐着轮椅行走或者停留，总不时会走过来一个个先生或女士向你询问：CANIHELPYOU?参观白宫时，我越过排出一里多地的长队，被径直请到前面，并由一名总统的侍卫官带领，深入到总统的厨房，我指着刚刚爆好的玉米

12、花问他是给谁吃的，他告诉我，是晚上总统和幕僚们在小影院看片子时吃的。我和他开玩笑：有没有你的份呢？他自嘲道：我可没那个命。 在费城参观独立宣言签署旧址时，负责解说的美国小伙子发现了前排坐在轮椅上的我，便马上走过来几乎双膝着地俯下身，为的是与我的视线保持平行，他说：一会儿你可以从那个门先出去。仅仅是这个简单的动作和这句简单的话语便使我深深地感动了。所谓无障碍，就是道路平坦，利于残疾人轮椅通过，但刚才那个平视的目光难道不也是一种无障碍吗？美国确实有很多美好的东西和美好的人原来我一直以为较之刻板的英国人，美国人一定是比较活跃和弹性的。也确实是这样，在进入纽约海底隧道交费时，一个美国混血姑娘一边随着乐

13、曲扭动着身躯，一边从我们的手里接过钱。我和同行的伙伴说，这是美国一景啊，北京可看不到的。但是当我们跟着司机把租来的汽车还掉，准备搭乘大巴士去机场时，不料想却遭到了拒绝，一个手持话机的车辆调度对我说：我不能让您乘坐这种普通的巴士，您必须坐那种承载轮椅的专用车。尽管我说我可以上普通的巴士，得到的回答是：我不想因为这事受到处罚。为了不使这位坚持原则的好心人因为我们而受罚，我只好看着一辆又一辆大巴从眼前开过去，一直到十几分钟后，开来一辆带升降机的专用车把我和轮椅一起搭上去。在休斯顿与一个国内来此定居的残疾朋友聊天时，他对我说：美国绝对是个残疾人生活非常方便的国家，你真应该来这里发展。我知道我在国内还有

14、很多干不完的事情，而且这些事情大都与残疾人的事业紧密相连。我也知道国内的无障碍建设和整个社会文明的提高，尚需要一个相当长的过程。但我已经看到了这个过程的开始，我只是希望尽可能地加快这个进程。光咱们北京就有40多万的残疾人，他们盼望着实现全面的无障碍。如今相应的法律法规已经出台，但实施起来还有相当的难度。比如怎样协调划分残疾人专用停车位，如果有人违章占用这些停车位，又应该由哪个部门来进行什么样的处罚？在我们国家尚不允许残疾人驾驶汽车的情况下，如何区分残疾人所乘车辆和非残疾人所乘车辆？还有什么样规模的餐厅和公共设施要建有适合残疾人的厕所等等，这是一个非常复杂的系统工程，在美国也是用了近十年的时间才

15、告基本完成。我在华盛顿就看到一个很有年头的博物馆正在新建无障碍通道。我建议我们的政府，我们的残联组织，多多参考借鉴发达国家无障碍建设方面的先进经验，从最简单的无障碍设施一个一个做起，协调和动员全社会都来参与这件事情。因为这决不仅仅是一个公共设施的改造问题，它代表了我们社会文明的发展程度，而且在改造物质世界的同时必将带动精神世界的变革。 东京的地铁大多车站都设有残疾人专用的升降电梯，每次车都有残疾人用的车厢，里面有可固定轮椅的装置。如果没有升降机的出入口，通常设有按钮，按一下按钮地铁的工作人员就会出来将残疾人连同轮椅抬上车厢。在上海的地铁我几乎看不到专为残疾人设置的设施，也许对整个弱势人群的关怀，是我们当下最缺少的东西在地铁的设计中也可以看出。图1.1 日本的无障碍公交车 2006年12月2日，在巴西首都巴西利亚举行的纪念“国际残疾人日”活动中，巴西总统卢拉（前左一）等政府官员在观看一名残疾人试用残疾人专用汽车乘降装置。当天，卢拉签署了两项行政命令：今后凡是关系到通信、住房和公共交通的事业活动都必须考虑到残疾人的利益和需要；巴西全国各城市中的11.5万辆公交车10年内都要装备便于2600万残疾人乘车的装置。 图1.2 巴西专用残疾人升降装置 1992年1月26日，美国政府颁布实施了美国残疾人法案（ADA）。这部法案涵盖了各种生活细节，例如，规定餐馆不可因残疾人可能打扰其他