产品自动打标机上下料机构设计.doc

1、摘 要自动打标机上下料机构有着很多应用领域，比如零件，管件，钣金，包装，法兰等。自动上下料机构同样有着很多优点：结构简单，容易控制，自动化程度高，生产效率高，这使得上下料过程平稳高效，并且后期投入的维护费用很少。打标机自动上下料机构主要的基本工作原理是要把需要打标的产品通过吸力吸住产品，再通过滑台机构将产品运送到传送带上，最终完成自动上料任务。然后通过十字滑台机构在指定平面内的运动实现自动下料任务。当然，整个过程的自动化少不了控制系统的参与，共有5个基本控制块和两个单元控制块，以及最后一个总体的控制系统组成。它们相辅相形互相配功能合，最终实现了上下料机构的自动化。在这次的自动打标机的上下料机构

2、设计中，最重要的是将从机构的运动，机构的结构，以及自动化控制的方向来分析研究，以此来设计出符合生产要求的好产品。关键词：自动化控制；上下料机构；工业生产。 AbstractAutomatic marking machine feeding mechanism has a lot of application areas, such as parts, pipe fittings, sheet metal, packaging, flanges, etc. Automatic feeding mechanism also has many advantages: simple structure

3、, easy control, high automation, high production efficiency, which makes the process of feeding and feeding process is stable and efficient, and the latter part of the cost of maintenance is very little. Play standard machine automatic feeding mechanism mainly the basic working principle is to need

4、marking products by suction Xizhu products, and then through a slide mechanism will transport products to the conveyor belt, the final completion of the automatic feeding task. And then through the cross slide mechanism to realize the automatic blanking task in the specified movement in a plane. Of

5、course, the automation of the whole process can not be involved in the control system, a total of 5 basic control blocks and two unit control blocks, as well as the final overall control system. They complement each other in coordination function, finally realizes the automatic loading and unloading

6、 mechanism.In the automatic label machine feeding mechanism design, the most important is the will from the motion of the mechanism, organization structure, and automatic control of the direction to analysis and research, in order to meet the design requirements of the production of good products.Ke

7、y words: automatic control; up and down material mechanism; industrial production.目 录摘 要IIIAbstractIV第一章 绪论1第二章 42.1设计的题目:自动打标机的上下料机构42.2上下料机构的功能要求及其工作原理42.3数据以及相关设计的要求4第三章 自动上料机构的功能原理设计53.1实现功能的原理方法53.2功能原理优缺点的相互比较63.3执行机构的型式分析6第四章 上料机构运动规律的总结与设计134.1功能分析134.2上下料机构的动作过程13第五章 具体方案的确定和设计155.1滑台机构155.

8、2气动升降装置185.3传送带195.4吸盘装置20第六章 自动下料机构的功能原理设计246.1功能原理设计246.2十字滑台的组成结构25第七章 自动上下料机构的总体控制原理29结论31参考文献32致谢33II37第一章 绪论信息时代的来临改变了产品的生产方式和效率，但制造业和工业生产的地位依然屹立不倒。而现在企业的生产过程中会遇到很多设备很多零件，它们各式各样种类繁多，如果没有一个准确的标识实在是非常不利于企业生产的管理和产品的使用。所以，为了准确的识别这些成品零件的信息，非常有必要在产品上打上标记等相关字符，就可以很方便的管理和使用比如汽车发动机的铭牌号，也是打的一种钢印。作为配套的设施

9、，自动上下料机构应运而生。早在上个世纪产品上下料机构就已经进入到了工业生产之中。早期的产品上下料机构大多需要人工摆放、人工下料等操作，这样一来需要做大量的人力工作，而且有很多几乎是重复的。这样的打上下料方法速度慢，效率非常的低，而且特殊产品生产情况华下还会有危险。做完之后产品的质量也很难控制，并且只能做相对简单的产品生产，假如遇见了精度要求很高的情况，人工是很难完成的，远远满足不了现代化的生产要求。但是，随着电子技术，自动控制技术等先进技术的发展与成熟，在大批量的现代化实际生产中，自动化上下料机构也逐步的应用于实际生产当中，也渐渐替代了人工生产，是现在企业产品生产的最主要的方式之一。社会在进步

10、，科学技术亦在不断的发展，无论工业生产、农业生产、交通运输，还是通信、宇航等各个高新领域，自动化设备和生产线现在也是随处可见。其起到的作用扮演的角色也越来越重要，此外自动化生产把工人从繁重的人工体力劳动中解放出来。人类在工业生产的活动过程中，发明和创造了各式各样的生产工具，用于代替人力完成各种各样的生产劳动。这亦使得机器与人类组成了一个被现代人称为“人机”的系统。对于不同的系统不同的生产方式我们也都有了很熟悉的认知，也了解它们在产品生产过程中体现出来的特点和它们本身所体现出来的特点。那么，自动化机械结构与组成又有什么各自的特点呢？首先，我们来来研究分析“人机”系统完成生产任务的这个过程，一般由

11、下列的一些基本流程组成：第一，将待加工产品送、放在机器的加工位置；第二，将在产品定位、夹紧；第三，启动机器；第四，将在产品引向机器的执行机构，或这将机器的执行机构引向待加工产品；第五，机器进行加工；第六，加工完成后，使在待加工产品或工具退出接触；第七，下料加工后的产品并送至指定位置。由于在生产的产品的不同，所用的生产的方式不同，甚至产品相同生产方式也相同，但是生产的量不同，有的大批量有的小批量，它们的步骤也有可能不一样，这是根据产品和企业的实际情况来决定的。这些基本的步骤，有的是需要人工完成，有的是靠机器完成的。随着社会的进步和技术的成熟以及高效率的要求，自动化是产品生产的大势所趋，人力参与度

12、必将越来越少。当机器在工作的过程中几乎没有人工参与的时候，那么这样的机器就实现了“自动化”生产。故其在没有人力资源或者很少的人力参与产品生产过程的情况下，设备可以根据之前的设定自动完成要求的生产过程，而且还可以实现循环生产的机器设备，被称其为自动化设备。这个过程也不是完全没有人力参与其中，在设备保养和生产的开始和结束的过程中，还是有人工的参与，只不过相对于整个产品的过程而言，人力参与度可以忽略不计，绝大多数是由设备自动完成的。在每一次工作的过程，首先需要人工将加工过程中所需要的物料批量的送入到料仓装置之中。生产设备启动后，首先自动上料机构把产品自动上料，然后根据要求进行产品加工；加工完成后，产

13、品自动退出；这时自动下料机构就开始工作，将产品自动下料到要求上指定的位置并有规则的放置好，这就是一个产品上下料和加工的全部过程。然后根据周期性，下面的生产过程和前面的动作一样。从以上对自动装备的定义可知，自动机械是一个相对的概念。因而在“人机”系统中，要是人参与的程度高，则机器的自动化程度低；相反的，则机器的自动化程度高。所以现在的产品生产总是离不开自动化的影子，这是社会发展的必然结果和要求，我们也要顺应时代的潮流，不断的改善自己保持自己的先进性和创造性。自动化生产线系统是依照产品加工工艺过程，总的来说包括软件和硬件，也就是控制系统和执行机构。在自动化生产线上，执行机构负责执行控制系统下达的命

14、令，按照要求进行产品的上料然后加工，最终成为其符合设计要求的成品而下料。在自动线生产的过程中，人力资源很少参与其中，仅有的工作就是为了对机器设备的使用和维护，保证生产设备的顺利平稳的运行和工作，其他的工作就完全由自动化设备完成。经过几十年的发展，机械工业无论是产业的规模企业的数量、从业人员的数量、工业的总产值、产品增加值和企业利润等，都是有了翻天覆地的变化，令世人瞩目。也已经成为国家经济各行业技术装备的最为重要的保障，以及拉动经济社会快速发展的主要动力。经过多年的持续高速发展，使得机械制造工业在国家经济社会发展中的地位作用也越来越重要。经过几十年的快速发展和提升，我们的机械制造水平进步很大，同

15、时潜力也很大。虽然和一些老牌的发达欧美和日本等国家还有很大的差距，但差距经过我们的努力也是在越来越小了。作为世界上最大的发展中国家，和世界上独一无二的制造大国，中国制造的水平在逐步对的提高，对世界的影响也越来越广泛，虽然还有很多路要走，但前途是明朗和光明的。相信经过国人的努力，本世纪中叶，中国机械制造，天下无敌。当然我们目前面对的问题还是很多的。比如我们的制造业大而不精，同时效率低能耗高。制造业体量很大，世界数一数二，但是产品科技量含金量不够，不仅和欧美日本发达国家没法比，就是和台湾和韩国相比，也是有些许差距的。对目前的所表现出来的具体的情况，故我们应该从以下几方面着手来发展我们潜力无穷的制造

16、业： 首先要注重人才培养。21世纪人才最重要这句话人人都知道，其实何止是21世纪呢，人才无论何时何地对国家而言都是最重要的。制造业是个庞大的系统，需要各式各样的人才最为后盾。其实不仅是制造业，各行各业都离不开人才，培养具有创造性创新性的人才，是世界发展的潮流是大势所趋。其次就是提供足够的资金。国家离不开人才，企业离不开资金，企业没有资金就留不住人才。国家可以为企业提供资金支持，让企业有更大的发展空间和发展可能。最后就是制度上提供保障和便利。在税收方面和补贴方面可以提供力所能及的优惠和支持。如此这样，相信在不久的将来我们的制造水平定将有质的飞跃，相信其在世界制造业所站的地位也会越来越重要！第二章 第二章 2.1设计的题目:自动打标机的上下