螺钉装配机自动上料装置的设计.doc

1、摘 要本文介绍了国内外螺杆机组装，原则和发展状况的基本概念。组合式螺丝组装机螺丝和垫圈用于在一台机器安装。可用配备紧固件供给装置和收集装置的市场模块化螺钉装配机上的装置，用于进给螺钉和垫圈到连接装置，螺钉，并传递到包装组件，组装之后，并输送到收集装置内。螺钉和垫圈在组装过程中，以确保该螺钉和垫圈可以一起运到安装基座组件中，如果在运输途中的错误，只留下螺钉或垫圈装置，组件并不意味着组装半成品在收集装置输送到收集装置做许多良好的中间产物未安装，严重地影响了产品的质量，没有中间产物被筛选的跑步机上将会丢失设备非常敏感或错误地装载情况发生时，它是很难保证产品的质量，并验证了良好的螺丝和垫圈安装后，现有

2、的组装机安全不好，你需要手动，费时费力，工作效率不高，所以产品的成品率不高。然后专门针对配置组装机的螺杆组成和传输。对于汽缸部进行了非常详细的计算和验证。关键词：螺钉装配机,气缸，自动上料装置IAbstractThis paper introduces the basic concepts of screw machine assembly, principles, and development situation at home and abroad. Combined screw assembly machine screws and washers are used to assemb

3、le in one machine. Available on the market modular screw assembly machine comprising feeding means mounting means and collecting means, means for feeding screws and washers supplied to the mounting means, screws and gasket assembly, after assembly, and transported to the collection device Inside. Sc

4、rews and washers in the assembly process, must ensure that the screws and washers can be transported together to the mounting device assembly, if a mistake during transportation, resulting in only the mounting screws or gasket means, the assembly also means would not assembled semi-finished products

5、 delivered to the collection device in the collecting device means a lot of good semi-finished products is not installed, has seriously affected the quality of the product, no semi-finished products were screened on the assembly machine will be very prone to missing equipment or mistakenly loaded si

6、tuation occurs, it is difficult to ensure the quality of the product, and the existing assembly machines installed securely bad after a good screw and washer, you need to check the manual defective, time-consuming, work efficiency is not high, so product yield is not high. Then specifically addresse

7、d the assembly machine screw composition and transmission configuration. Focusing on the cylinder section carried out a detailed calculation and verification.Key words: screw assembly machines, cylinder, automatic feeding device目 录摘 要2Abstract3第1章 绪论11.1 课题背景11.2 课题的研究意义11.3 螺钉及螺钉装配机概况2第2章 螺钉装配机的总体设

8、计32.1 螺钉装配机的原理32.2 系统工作原理图32.3自动供料排序机构振动盘的设计42.3.1供料机构的任务基本组成及设计要求42.3.2 振动盘的介绍5第3章 主要执行机构(气缸)选型73.1气缸的设计计算73.2 气缸的流量计算73.3 气压马达的设计计算83.4 气压元件的选择83.5 气缸的选型93.6 推料气缸型号确定113.7 导向装置123.8 平衡装置123.9 合金的使用13总结与展望14参考文献15致 谢16III 第1章 绪论第1章 绪论1.1 课题背景现代工业的自动送料装置于1950年初出现在1900年，基于主从控制模式，和回放可以自定义更多程度的柔性自动化产品的

9、自由运动功能的产品范围的变化。于1958年美国开始研制自动送料装置，经过努力不久后研制出第一台自动送料装置。在美国通过不断完善的基础上，开发出了一些新的自动送料装置，具有重大意义的美国发展，提高自动送料的可靠性，改善结构，降低成本。德国自1970年以来使用工业自动送料装置主要用于材料处理，焊接设备和装卸。自1969年以来，美国继推出两款种典型的自动送料装置的，他正在研究的自动送料装置。据介绍，自动送料装置工作1979年大专院校，超过50多个，1979年更多的科研单位日本自动送料装置产值达到44.3十亿日元，与生产第一万四千五百三十五用于汽车工业，自动送料装置的首位，其次是电器机械，电子电器等行

10、业。目前在日本，产业工作自动送料装置1万元左右。现在，随着计算机和电信设备，自动送料装置逐渐成为柔性制造系统（FMS）和柔性制造单元（FMC）。自动送料装置的特点主要有：提高自动化生产效率，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全性（特别是在高温，高压，低温，低压，粉尘，易爆，有毒气体和放射性等恶劣环境）1。因此，定位，铸造，锻造，机械加工，焊接，热处理，电镀，涂装，总装和轻工业，交通等已被广泛引用。自动送料设备结构简单可用于装卸设备与该机器的专用自动送料装置相关的机床。随着工业技术的发展，程控适用于范围广泛的“万能自动送料装置控制”，或自动送料装置重复操作的独立制作。自动送料装置可以迅速改变工作

11、流程，适应性强。在60 - 70年代初期，由于市场竞争的加剧，要求迅速更新产品，产品质量高，定制化生产的需求，降低了强度，更高的背景下的需求动力，社会发展水平的自动化行状态，在单一的自动化其主要功能的基础上，各种组合机床和思想的结合线，而软件系统出现了数控和机械，CAD和CAM软件开始适用于硬件处理单元的设计和制造的实际施工在这个阶段的生产和加工于答盅音量。这一时期的这么多品种的普遍问题，在中，小批量试生产已经恶化，自动化要求的广度和深度，以自动化技术，它非常全面的发展，发挥整体最佳性能。早在70年代美国学者首次提出CIM概念。 CIM是一个理念也是一项综合技术，理念主要体现在CIM是工业自动

12、化的一种方式，而综合技术主要表现于使独立单元自动集成优化。1.2 课题的研究意义 取出自动进给丝杠组装机螺钉，紧一次涉及家电，化工，食品，烟草，汽车，机械和电器自动化的设备工艺产品。自动进给丝杠机构，主要由振动板，螺钉分离器，发送钉筒和引导套筒件，螺丝穿过振动板和隔板送钉管道，当在导向套筒，精确和稳定的供螺丝刀组装指定发送钉管。电磁振动螺丝组装机自动送料装置，它采用电磁振动给料机螺丝组装机。用于前向利用电磁振动送料器槽的和反向高频槽型材料以一定角度和运动的特定方向抛出，用于实现给药。 1940年，1900年，英国，美国和其他国家电磁振动给料机用炭罐和煤混合罐底喂养，后来在汽车底部的进料使用。日

13、本，它通常用于研磨机的上部的剂量。中国采用电磁振动送料器60至70只被用来降低定量煤煤罐。电磁振动进料器（振）螺栓装配机属于由一个电磁振动器驱动型机构。电磁振动器包括一个铁芯，线圈和电枢，交流或脉冲电流通过线圈时，电磁体产生磁力的周期性变化，从而使人体振动。与机械回的往复式给煤机容量大，结构紧凑，重量轻相比，无级变速和力量的优势，适应能力比较全面，已经在国内被广泛应用于工业和农业。1.3 螺钉及螺钉装配机概况螺钉连接不能用于组装机的关键部件，用于重型机械和不同类型的设备中，不同类型的驱动器使用不同螺钉，其附接的附件的质量直接影响设备的使用和安全。现代制造业的快速发展，各种机械设备比比皆是。不管

14、多么小的单位是从螺丝紧固分不开的。着重使用简单的紧固螺钉。当然，不能满足日益增长的工业生产，在同一时间，手工操作，生产效率低，产品质量稳定，不能满足现代工业企业的要求。如今，不断提高产品的科技含量，效率高，节能，和最高追求经济效益已成为生产的原则，以及现代工业要求。端子配线组件通常在电路设计时，合理利用终端电路简单，不仅有利于布线，节省空间，而且电路配线的概述。自动装配机螺钉本文致力于整个端子盒组件。对于实现生产线的自动化生产都具有重要的参考价值。2 第2章 螺钉装配机的总体设计第2章 螺钉装配机的总体设计2.1 螺钉装配机的原理螺丝零件与材料的这种设计螺丝组装机工作原理，通过振动盘将螺钉排列

15、传送进入进料口，由气缸带动滑块将螺钉推到工作台，从而实现自动送料。装配完成之后，成品零件与材料夏管进入材料仓库。采用全过程的先进的自动控制系统，大大降低劳动强度。螺丝组装机，包括机架，在桌子上机架导向销。引导上下模板之间销，模板是移动柱，模板下到塔的顶部。下一个模板在此期间，枕头和板牙上盘并在下面的模板上切割模具和砧板。汽缸杆的左侧和右侧，固定在两个杠杆的在横臂的端部的顶端，固定在下面的模板的左右两侧的下端。支柱支撑架，牵引装置前，前柱子后面。牵引装置，气瓶和运输过程之间的差距，根据由可编程控制器来管理您的设计方案。有效的降低劳动强度，可实现定位准确，避免人身伤害事故的发生。2.2 系统工作原理图系统工作原理框图如图2-1所示。 控制系统驱动系统位置检测装置执行机构送料机构定位机构 图2-1系统工作原理框图此机构和位置贸易商使用压缩空气来开发气源设备，气动由压缩空气的压力致动器的运动驱动。其主要特点是媒体来源极为方便，输出功率，气动动作，结构简单，成本低2。但由于空气的性质是可压缩的，工作不太稳定