一种快递包裹上料装置的结构设计.doc

1、 摘 要本文首先对上料机构的发展历史及发展现状做了简单的介绍；并在下文中针对包裹上料的要求与需求进行了上料装置的设计，包括了上料装置和与之配合部分的推件机构的设计。通过简单料斗式上料机构的设计，为以后对机械方向及有关设备的更好的研究打下基础。关键词：上料装置；推件机构IIIAbstractFirst,the development history and the current development situation of the feeding device are introduced in this paper.then,feeding device and co-ordinated

2、 with pusher mechanism are designed for the requirements and needs for the package courier feeding.Through the simple feeding mechanisms design,lays the foundation for later at a deeper level of study.Key words:Feeding device;P usher mechanism目 录摘 要 Abstract 1 绪 论 12 快递上料装置系统方案的选择 3 2.1 方案种类 3 2.2 方

3、案详述 3 2.3 方案的确定 33 快递上料装置结构设计 5 3.1 快递上料装置上料斗的设 5 3.2 快递上料装置上料导轨的设计 5 3.3 快递上料装置料斗上行方式选择 6 3.3.1 链条的选用 6 3.3.2 链轮的结构设计 7 3.3.3 链传动的使用和维护 94 上料传动设计11 4.1 传动方案确定11 4.2 电动机的选择11 4.3 减速器的设计145 推件装置的设计17 5.1 推荐装置方案选定17 5.2 推件装置机构设计17 5.3 齿轮设计18 5.4 推件机构电动机的选用20 5.4.1 电动机类型的选择 20 5.4.2 电动机功率的确定 20 5.4.3 电

4、动机转速的确定 21II6 结 论23参考文献24附 录25致 谢26III 第1章 绪论1绪 论上料装置广泛运用于各行各业中，如建筑、机械制造、火力发电、粮食生产等。从上料机到提升机，各式各样的上料装置，我们随眼可见。上料装置的出现，在很大程度上改变了意外工人们肩挑手提的状况，极大的解放和发展了生产力。机械、材料等行业的快速发展使得人们对于上料装置有了更进一步的要求。为了应对各种新出现的要求，必须在上料装置的研发设计上投入更多的精力和金钱，立足于机械制造设计企业的技术创新和先进的制造工艺手段，为生产企业用户提供更好的机械设备，满足其需求。1.1上料机的发展概况及发展现状社会经济的快速繁荣与人

5、们生活方式等的转变，带动运输工程、机械制造行业的快速发展，与之相适应的上料输送装置越来越受到人们的重视，对上料输送装置的要求也与之不断加强。中国在很早之前就已设计出来并投入使用的高转筒车和用于提水的翻车，是现代斗式提升机和料斗式上料机的原型，那时我们遥遥领先于世界各国。然而真正构造了上料输送机雏形的却是1880年于德国LMG公司设计的装载在链斗挖掘机尾部上由蒸汽机驱动的带式输送机。1887年，在美国首先设计制造了螺旋式运输机，并运用于生产中；1905年，瑞士人设计制造出了钢带式运输机；1905年，在德国和英国出现了惯性输送机。之后，上料输送机在机械制造行业、电机制造、冶金制造行业不断进步的驱动

6、下，不断发展完善，逐步由简单、短距离运输向复杂、长距离、多材质运输方向发展，成为物料搬运自动化和机械化不可取代的一部分，称为企业不可缺少的重要设备。我国上料机械发展与世界先进技术同步进行，在17世纪中期时，上海的机械公司就已经能够提供用于输送散状物料的索道。但随着时间的推移，我国对于上料输送装置的重视与投入不断减小，导致制造工艺和技术改造能力在今天明显落后于国外发展水平。上料机械设备的创新科研脱节；进行创新研究的组织匮乏，产品设计、制造工艺水平发展力量不足；上料机械产品的可靠性、稳定性问题还比较突出，甚至每年还需进口大量的上料机械设备。现在国内对于上料机构的研究多基于螺旋上料与振动上料这两种基

7、本上料方式。而国外对上料机构的研究范围就更加广泛，设计思路也更加灵活，最新研究成果是真空上料机。前沿研究方向的差异无疑体现了我们与国外思维方式的差距。1.2 快递上料装置设计的目的和要求由上述分析可知，中国的上料装置发展尚且落后于国外多数国家。本次我的研究课题是一种快递包裹上料装置的结构设计，即设计一种用于将快递包裹起升并运送至快递货车25厢、集装存储设备的辅助运送装置。要求该装置的结构要简单省力，运输方便快捷、拆卸、装配方便，安全可靠性高，整机机构紧凑、布置合理。通过对使用条件、功能及操作简便等条件的分析，选择一种合适方案。根据所选的方案进行结构设计、具体零部件的设计、校核计算，最终确定装置

8、各部位尺寸结构。由简单的上料装置设计了解基本的上料装置工作方式和设计方法，为以后先进上料装置研究做好基础。1.3毕业设计的意义毕业设计是对我们大学四年所学知识的一个检测。通过本次的设计过程，我对各类上料运输装置有了个简单粗略的了解。对于料斗式上料机有了深刻的了解，包括对料斗上料机运行方式、电动机的选择以及与之配合使用的推件装置都有了更深刻的理解。同时，通过本次毕业设计，我学会了如何把学习到的理论性知识有效的运用到解决实际问题中，不仅更好地掌握了课本上的知识，又提高了自己解决问题的能力。学会了怎样快速有效的查阅资料，怎样筛选有用的信息，而这些对于我们以后的工作都是有很大帮助的。本次设计使我受益很

9、大，大大提高了我各方面的能力。 第2章 快递上料装置系统方案的选择 2快递上料装置系统方案的选择2.1 方案种类该装置的使用目的在于能够将包裹起升并运送至快递货车厢或集装存储设备中。现在我们常见到的快递包裹上料装置主要分为倾斜带式输送机和料斗式上料机两大类。2.2 方案详述倾斜带式输送机主要由支撑架、运送带、起支撑作用的托辊、滚筒、张紧机构、传动装置等几部分组成。它是一种可以将物品放在给定的输送线上，从起始的上料点运送到最后的落料点，从而构成一条完整的运输流程。倾斜式带式输送机不仅能够对散碎物料进行运输，也能够对包裹类包装好的物品进行运送。倾斜式带式输送机主要是由上下两端点的滚筒以及与其紧密连

10、接的闭合运送带构成。驱使输送带运动的滚筒称为主动滚筒，另外一个用于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。电动机通过与其连接的减速器带动主动滚筒运动，因为主动滚筒与运输带之间存在很大摩擦力，从而能够带动输送带运动。主动滚筒大多装在落料端，从而使得其有很大牵引力作用，利于带动运输带运动。物料由上料端放入，落在运动的输送带上，通过输送带与物品之间的摩擦力使得物料运动将其送到落料端掉落。由上述输送带工作原理可知倾斜式带式输送带可实现不间断的流水作业。根据现有的国内外料斗式上料机类产品的现状，主要有两种设计方案。第一种是使用机械式结构作为上料机构，即采用电动机驱动类卷扬机的提升机构来实现将料斗提升的方法

11、。另外一种则是利用液压系统作为提升机构。利用液压缸将液压能转变为动能，从而驱动料斗上升。比较这两种方案可以发现第一种方案更简单，对制造或安装的要求较低。而第二种方案中液压系统效率低，在运行时产生的大量热量会造成很大的能量逸散。且其传动比不固定。当采用液压油为传动介质时需要注意防火。液压元器件的精度要求高。所以两种方案中选择第一种方案。料斗式上料机主要由机架，轴承，齿轮，料斗，电机等组成。电动机通过减速箱带动链条转动，链条两端连接于料斗上，从而带动料斗上下运动。2.3 方案的确定倾斜式带式输送机工作的可靠性较高。在很多需要不间断运行的重要工作机构，例如火力发电厂中煤的输送以及沿海船只货物的装载与

12、卸下等都采用带式输送机。在需要时，带式输送机可以连续不间断的工作。带式输送机机身可以伸缩，机尾可以随着距离的需要伸长或缩短。但其机身的长度一般最短都会达到五米甚至更长。现阶段快递行业逐渐趋向私人化，这时对上料机构就提出了占地面积更小更方便的要求。而料斗式上料机虽然在连续性工作等方面不及倾斜式输送带，但相对于占地面积更小与便携式要求，更能满足需求。所以本次设计选择料斗式上料机。该上料装置的设计包括了料斗的设计，链条的选用，电动机的选择以及推件机构的设计。 上料部分基本结构如下图所示。 图2.1 上料系统图1.上料架 2.料斗 3.导轨 第3章 快递上料装置结构设计3快递上料装置结构设计3.1 快递上料装置上料斗的设计3.1.1 料斗的结构料斗是上料机构的载物构件，用于承载包裹。由于快递包裹多为形状规则的长方体，所以料斗设计为无盖的长方体结构。料斗的下方安装有滑轮，从而使料斗能够沿着导轨运动。料斗的上方开口，当料斗上升到一定位置时，通过导轨的弯曲部时，由于包裹自身的重力作用从而实现包裹的卸料。3.1.2 料斗的尺寸确定现在的包裹多为小件且其形状多为规则，故料斗形状为无盖的长方体结构。暂定料斗的厚度为1cm。料斗尺寸如下图所示。图3.1 料斗的尺