1、摘 要本设计包括三个部分：一般部分、专题部分和翻译部分。一般部分为王村斜井煤矿0.45Mt/a新井设计。该矿位于陕西省澄城县县，交通便利。井田走向（东西）长约4.23 km，倾向（南北）长约3.2 km，井田总面积为13.5 km2。主采煤层为5#煤，倾角平均3。煤层平均厚度分别为2.5m。井田地质条件较为简单。井田工业储量为49.67 Mt，矿井可采储量37.23 Mt。矿井服务年限为55.1 a，涌水量不大，矿井正常涌水量为172.59 m3/h，最大涌水量为172.59 m3/d。矿井相对瓦斯涌出量为0.157 m3/t，为低瓦斯矿井。井田为双斜井单水平开拓。大巷采用胶带运输机运煤，辅助
2、运输采用矿车运输。矿井通风方式为中央并列式通风。矿井年工作日为330 d，工作制度为“三八”制。一般部分共包括10章：1.矿区概述及井田地质特征；2.井田境界和储量；3.矿井工作制度、设计生产能力及服务年限；4.井田开拓；5.准备方式带区巷道布置；6.采煤方法；7.井下运输；8.矿井提升；9.矿井通风与安全技术；10.矿井基本技术经济指标。专题部分题目为岩巷综掘设备的现在及其发展趋势。翻译部分题目为无人采煤机器人的发展和远程作业系统。关键词：斜井；带区，中央并列式通风ABSTRACTThe three parts is included in this design,i.e.,the gene
3、ral part, special subject part and translation.The general part is a new design of wangxie mine with a production of 0.45 million t/a. wangxie mine lines in Chengcheng County, ShanXi province. The traffic of road and railway is very convenience to the mine. The run of the minefield is 4.23 km ,the w
4、idth is about 3.2 km, well farmland total area is 13.5 km2. No. 5 is the main coal seam, and its dip angle ofaverage is 5. The thickness of the mine are about 2.5 m respectively. The geological conditions of the minefield is relatively simple.The proved reserve of the minefield is 49.67 Mt. The reco
5、verable reserve is 37.23 Mt. The designed productive capacity is 0.45 Mt/a, and the service life of the mine is 55.1 years. The normal water flow of the mine is 172.59 m3/h and the max flow of the mine is 172.59 m3/h. The relative gas emission rate of the mineral well is 0.157 m3/t, for low gas mine
6、ral well.The well farmland is a single level with a inclined shaft to expand. The coal is transported by the belt conveyer in the main roadway and 1 t mine car is used as the auxiliary transportation equipment. The way of mine ventilation is central paralle ventilation.The working system “three-eigh
7、t” is used in wangxie mine. It produces 330d/a.This general part includes ten chapters: 1.An outline of the mine field geology; 2.Boundary and the reserves of mine; 3.The service life and working system of mine; 4.Development engineering of coalfield; 5.The layout of panels; 6. The method used in co
8、al mining; 7. Transportation of the underground; 8.The lifting of the mine; 9. The ventilation and the safety operation of the mine; 10.The basic economic and technical norms.Special subject part of topics is: On the extraction treatment technology for gas of the 15101 fully mechanized caving face i
9、n Shigang mine.The title of the translation part is: Development of an Unmanned Coal Mining Robot and a Tele-Operation System.Keywords:inclined shaft;mining area; central parallel ventilation目 录一般部分1 矿井概况及地质特征11.1 井田概况11.1.1 位置交通11.1.2 地形地貌21.1.3 气象水文21.1.4 地震21.2 井田地质特征21.2.1 地层21.2.2 构造41.2.3 矿井水文
10、地质41.3 煤层特征81.3.1 煤层特征81.3.2 煤质指标81.3.2 煤的物理性质81.3.3 煤层开采技术条件82 井田境界和储量112.1 井田境界112.1.1 井田范围112.1.2 井田尺寸112.2 矿井储量112.2.1 储量计算基础112.2.2 矿井地质储量计算122.2.3 矿井工业储量计算132.3 矿井设计可采储量132.3.1 安全煤柱留设原则142.3.2 井田的设计可采储量153 矿井工作制度、设计生产能力及服务年限163.1 矿井工作制度163.2 矿井设计生产能力及服务年限163.2.1 确定依据163.2.2 矿井设计生产能力163.2.3 矿井服
11、务年限164 井田开拓184.1 井田开拓的基本问题184.1.1 确定井筒形式、数目、位置及坐标184.1.2 工业场地的位置194.1.3 开采水平的确定及采盘区划分194.1.4 主要开拓巷194.1.5 方案比较204.2 矿井基本巷道264.2.1 井筒264.2.2 井底车场及硐室275 准备方式带区巷道布置355.1 煤层地质特征355.1.1 带区煤层特征355.1.2 煤层顶底板结构355.1.3 水文地质355.1.4 地质构造355.1.5 地表情况355.1.6 带区位置及范围355.2 带区巷道布置及生产系统365.2.1 带区准备方式的确定365.2.2 带区巷道布
12、置365.2.3 带区生产系统375.2.4 带区内巷道掘进方法395.2.5 带区生产能力及采出率395.3 带区车场选型设计406 采煤方法416.1 采煤工艺方式416.1.1 采煤方法的选择416.1.2 回采工作面长度的确定426.1.3 工作面的推进方向和推进度426.1.4 综采工作面的设备选型及配套426.1.5 各工艺过程注意事项466.1.6 工作面端头支护和超前支护476.1.7 循环图表、劳动组织、主要技术经济指标486.1.8 综合机械化采煤过程中应注意事项516.2 回采巷道布置526.2.1 回采巷道布置方式526.2.2 回采巷道参数527 井下运输537.1
13、概述537.1.1 矿井设计生产能力及工作制度537.1.2 煤层及煤质537.2 带区运输设备选择547.2.1 设备选型原则：547.2.2 带区运输设备选型及能力验算547.3 大巷运输设备选577.3.1 主运输大巷设备选择577.3.2 辅助运输大巷设备选择577.3.3 运输设备能力验算598 矿井提升618.1 矿井提升概述618.2 主副井提升618.2.2 副井提升设备选型629 矿井通风及安全669.1 矿井通风系统的选择669.1.1 矿井地质概况669.2 矿井风量计算699.3 矿井阻力计算739.4 选择矿井通风设备809.5 安全灾害的预防措施8210 设计矿井基
14、本技术经济指标84参考文献85专题部分岩巷综掘设备的现状及其发展趋势861 绪论861.1 引言861.2 岩石掘进机的研究现状871.3 掘进机的发展趋势882 岩巷综掘机装备概述902.1 概述902.2 EBZ300掘进机总体及组成部分913 国内外岩巷综掘机型号及其技术参数1013.1 国内主要岩巷综掘机型号及其技术参数1013.2 国外主要几种岩巷掘进机1114 主要结论115参考文献：115翻译部分英文原文116DEVELOPMENT OF AN UNMANNED COAL MINING ROBOT AND A TELE-OPERATION SYSTEM1161 INTRODUCTION1162 ROBOT MECHANICAL SYSTEM1173 ROBOT POSE ESTIMATION AND ENVIRONMENT MAPPING1194 CONCLUSION122REFERENCES123中文译文124无人采煤机器人的发展和远程作业系统1241 引言1242 机器人机械系统1243 机器人姿态估计和环境贴图1274 结论130参考文献：130致谢1311311 矿井概况及地质特征1.1 井田概况1.1.1 位置交通王村
