轨道桥式起重机是一种特殊的桥式起重机，主要用于铁路线上的施工和救援工作。它可以在架空线下移动负载，并且为了不限制在相邻轨道上的操作，起重机在向侧面摆动时也应该能够无轮廓地工作。这可以通过使用限制装置（如枢轴和行程限制器）来防止。轨道桥式起重机通常在与施工现场平行的轨道上使用，可以在施工轨道上以最高20至30公里/小时的速度移动，但需要以高达120公里/小时的速度在火车组中换乘4。
此外，轨道桥式起重机还配备了伸缩臂和伸缩配重，这些设备能够实现更高的负载能力。对于现代起重机，配重悬臂可以平行于轨道轴线旋转，以保持起重机无轮廓。这使得可以在相邻轨道上继续作业，但也可以在平台、桥梁、切口和隧道等地方进行作业。在这些地方，必须能够锁定起重机所有超出车辆限距的活动部件，包括动臂、配重和带有起落架的整个旋转上部结构底盘。此外，轨道桥式起重机的悬架可以被锁定以用于起重机操作，该锁定装置必须在运输位置无效。
