机械手自动移栽收料线 设计思路：平行移栽机械手自动收放产品，提高收放料效率，设备左右两边各有1条输送带，需要把物料放上输送带上，两条输送带之间为自动夹取物料模组机构，把物料产品夹取放上输送线，夹取放上为左边放一次，右边放一次，依次循环。自动夹取物料模组机构由直线运动模组、升降模组和夹紧机构组成。 机械手自动移栽收料线结构介绍：设备防护罩、同步带导轨运动模组、升降运动模组、输送带、物料夹取机构和电气配件构成，各组件结构具体构造如下： 1，同步带导轨运动模组：由直线导轨滑块、同步带传送机构、伺服电机组成； 2，升降运动模组：由导柱直线轴承、丝杆升降模组和伺服电机组成； 3，输送带：由皮带、机架和电机传动机构组成； 4，物料夹取机构：由气缸、齿轮传动机构组成。 程序控制系统：设备有1个气缸动作，2个伺服电机，使用PLC控制器可以实现设备的正常运作。 工作原理：自动夹取物料机构在同步带运动模组带动下，在两条物料输送带之间来回的放上物料，实现自动搬运物料。 图纸为solidworks 2018版本设计，一款机械手自动移栽收料线。
