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模块组装机械臂是一种可以自由组装和拆卸的机械臂,具有以下特点: 轻量化结构:采用轻量化设计,降低了机械臂的重量,提高了灵活性1。 多自由度:通过模块化设计,机械臂可以实现多自由度的运动,适应复杂的工作环境1。 智能驱动:采用智能材料驱动,摒弃了传统电机驱动模式,降低了机械臂的复杂性和成本1。 可拓展性:可以根据作业环境自由拼装伸长,完成旋转或抬高等动作2。 易于维护:模块化设计使得机械臂在出现问题时,只需替换相应的模块,维修调整方便
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