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此柔性三爪机械手根据自己的设计经验尝试提供了一种原理的说明。这一未来概念可以结合多种抓取类型。其手指可以在平行或中心抓取之间进行切换,而无需进行任何重装过程。(基本原理:空间连杆机构),欢迎感兴趣的朋友下载了解和学习。谢谢!
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