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犁爪伸缩机构相当于一个双曲柄机构,当车轮转动时,由于偏心盘与车轮轴有偏心距,使得连杆远端距车轮轴心距离随车轮转动不断变化,当犁爪接近地面时伸出轮缘,离开地面时又逐渐缩回,从而完成工作。 犁爪伸缩机构的设计主要是对经典机械原理的复现,设计上采用了模块化设计,方便后期更换,并且对图纸做了渲染,看起来美观,值得学习机械理论的下载学习
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