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关节型上下料机械手设计【四自由度】【含三维SW+动画视频+说明书】.zip

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        • 内六角螺钉30mm.SLDPRT
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        • 大键.SLDPRT
        • 大齿轮齿数210 m2 公直径200.SLDPRT
        • 小键.SLDPRT
        • 小齿轮齿数30 m2 标称轴直径16.SLDPRT
        • 底座零件1.SLDPRT
        • 底座零件2.SLDPRT
        • 底板.SLDPRT
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        • 电动机.SLDPRT
        • 电机主轴.SLDPRT
        • 轴套.SLDPRT
      • 总装配图.SLDASM
      • 总装配图111.STEP
      • 臂部.zip
    • 动画视频演示
      • 带有旋转自由度的臂爆炸动画.avi
      • 手爪2装配体.avi
      • 手爪装配体.avi
      • 腰部装配体.avi
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