麦克纳姆轮平台小车.zip

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麦克纳姆轮，滚轮可以像传统的车轮向前或向后移动，是可实现全方位移动的小车，用于承载并转用物资，或用于一些机器人的移动方案中，可以在平面内实现横移、竖移、斜移、原地旋转及任意方向的移动，能够很容易通过狭窄的工作车间来运输工件，可以到达普通移动小车无法到达的目标地点。

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