自主导航自主移动机器人（AMR.zip

自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，AMR）是指一类依靠轮子、履带或机械足，具有空间机动性的机器人，由导航定位、环境认知、决策控制等多系统共同组成的。自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，AMR）是指一类依靠轮子、履带或机械足，具有空间机动性的机器人，由导航定位、环境认知、决策控制等多系统共同组成的。工作时由通过自身携带的传感器来感知周围复杂的行车环境信息，由定位系统和决策控制系统进行定位和路径规划，完成设定的目标任务。自主移动机器人包括轮式和非轮式两类，能够通过传感器感知周围陌生环境和估计自身所处位置及状态，在有障碍物的陌生环境中实现由出发点驶向目标点的自主移动，从而达到人们的作业需求。由于具有小巧灵活、操作简单等优点，广泛应用于军事、工农业、医疗卫生等领域，如物资运输、仓库巡检、防疫消毒等。第一台真正意义上的自主移动机器人是由美国史坦福大学研制的，该型移动机器人能够对周围环境进行感知、建模并且能够进行简单的路径规划，但是其功能较为基础