自主移动协作机器人.zip

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自主移动协作机器人.zip

自主导航移动机器人（Autonomous Mobile Robot，简称AMR）是一种具有自主导航和移动能力的机器人，它能够在未知或部分未知的环境中自主完成任务。自主移动协作机器人是指能够智能、安全地与人近距离协作，协力为工厂等工作场所提高产线、仓储物流等环节的效率的机器人。在协作式机器人这个语境，无论是机械臂还是自主移动机器人，核心目的都是实现人机共存，并达到更高效的工作效率，这对于机器人本身的智能性、安全性都提出了挑战

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