流水线自动锁螺丝机.zip

流水线自动锁螺丝机 设计思路：自动打螺丝，该设备一共有两条输送线，分为上下两条输送线，上面的流水是将产品输送到打螺丝的工位上，这条流水上面安装有自动打螺丝机，打螺丝的结构是龙门式，流水线从中间穿过，产品到达打螺丝工位时会停止，打螺丝机开始工作，打完螺丝后产品前进，到达右端的升降机构处，经升降机构到达下面的流水线，从左端的升降机构继续上升到第一条输送线，继续进行打螺丝。 流水线自动锁螺丝机结构介绍：气动升降机构、产品工装夹具、上下两条输送线、自动打螺丝机、自动供螺丝机和电气配件构成，各组件结构具体构造如下： 1，气动升降机构：由气缸、导轨、链条、链轮传动机构组成； 2，产品工装夹具：由底座和产品治具组成； 3，送料抓取机械手：由X Y轴运动模组和夹具组成； 4，上下两条输送线：由皮带和传动部件组成； 5，自动打螺丝机：由电批和运动模组组成； 6，自动供螺丝。 程序控制系统：设备有4个普通交流电动机，1个伺服电机，使用PLC控制器可以实现设备的正常运作。