简易轮底式双臂机器人.zip

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简易轮底式双臂机器人.zip

双臂协作机器人最大负载6kg，具备实时深度信息和三维重构功能。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案，更加集成化、柔性化。双臂协作机器人产品特性：有两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能，14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口（电源、I/O、总线等）集成在内，集成控制系统，方便用户进行拓展具有ROS接口，便于用户进行深度的二次开发高度灵活的双臂协作机器人，具有智能、安全、易用等显著特点，是实现特殊机器人应用场景的理想选择。

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