1、自动导引小车的设计、建模与仿真 大学毕业设计 答辩人：2 目 录 第1章：绪 论 第2章：总体设计 第3章：机械结构设计 第4章：控制系统设计 第5章：运动仿真 AGV的设计、建模与仿真 3 第一章：绪第一章：绪 论论 输入 标题 1.AGV的概述：定义，应用，研究意义 2.国内外发展 3.主要研究内容：机械，选型，控制 4.行文结构 4 第二章：总体设计第二章：总体设计 1.AGV的组成，导引方式，原理 2.机械结构，硬件选型，控制系统 5 第二章：总体设计第二章：总体设计 AGVAGV的导引方式的导引方式 1.电磁感应导引 2.磁导引 3.激光导引 4.惯性导引 5.视觉导引 激光导引 6
2、 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 总图 底盘 7 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 后桥壳体 后桥凸缘 8 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 壳体半轴 后桥半轴 9 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 差速器 差速器连接 10 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 变速器 变速箱 11 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 轴1 轴3 轴2 12 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 输入轴 输出轴 13 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 前桥半轴 伞齿轮 14 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 前桥壳体 壳体半轴 15 第三章：机械
3、结构设计第三章：机械结构设计 叉形凸缘 轮毂 16 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 立轴 车轮轴连接 17 第三章：机械结构设计第三章：机械结构设计 梯形臂 齿条 转向拉杆 18 第四章：控制系统设计 1.电源模块 2.图像采集与处理模块 3.主控制器模块 4.电机驱动模块 5.舵机转向模块 6.速度模块 7.避障模块 舵机供电电路原理图 19 第五章：AGV的运动仿真 20 总结 本文通过对AGV的组成、导引方式和工作原理的了解，选择视觉导引方式，进行AGV的机械结构设计、硬件选型和控制系统设计，并成功进行了运动仿真，此外还绘制了二维图和电路原理图。其中，机械结构设计和运动仿真均用CATIA软件完成，二维图和电路图用CAD软件完成。21 请老师批评指正
