1、摘 要本次设计题目是矿井提升及运输设备的选型设计及MRB120/47型乳化液泵的设计，主要设计任务有三大部分。第一部分,运输机械的选型设计包括（刮板输送机的选型、顺槽胶带输送机的选型设计、上下山胶带输送机的选型设计、矿用架线式电机车的选型设计、辅助运输设备的选型）第二部分,副井罐笼提升型设计包括（提升容器的选择、提升钢丝绳的选择、提升机和天轮的选择、提升机与井筒想对位置的确定、预选电动机、提升系统总变为质量、提升运动学参数计算、提升动力学参数计算、电机容量的校核、提升电耗和提升效率的计算）第三部分,第一,乳化液泵主要参数的确定。第二,泵的只要技术特征。第三,乳化液泵结构方案的确定。第四，乳化液
2、泵主要零件的设计计算和校核包括（齿轮的计算与校核、曲柄滑块机构的设计、柱塞强度和稳定性的计算、轴承的校核计算、泵头强度计算、吸排液阀的计算）等。通过本次毕业设计，使我在大学三年里所学的知识有了更进一步的巩固与提高，同时，也增强了自己分析问题与解决问题的能力，更增强了集体协作的能力，提高了集体主义观念。从而为今后更好地工作与学习打下了更坚实的基础。关键词: 选型；设计；乳化液泵；计算；校核目 录第一篇 运输、提升的选型设计1第一章 运输机械的选型设计1第一节 原始数据1一、本矿井采用的运输系统1二、原始数据1第二节 刮板输送机的选型1一、刮板输送机的选择2二、生产率的确定2三、电动机功率的校核3
3、四、链条强度的校核4第三节 顺槽胶带输送机的选型设计6一、概述6二、胶带运输机的选型6三、胶带宽度的校核7四、电动机功率的校核7五、胶带张力的计算及强度校核10第四节 上下胶带输送机的选型设计11一、胶带输送机的选型11二、胶带宽度的胶校核11三、电动机功率的校核12四、胶带张力的计算13五、胶带最大允许悬垂度的校核15六、校核15第五节 矿用架线式电机车的选型设计15一、电机车及矿车的初选16二、车组重量的初步计算16三、车组重量验算19四、电机台数的确定20五、矿井总矿车数目的确定21第五节 辅助运输设备的选型22第二章 副井罐笼提升选型设计24第一节 原始数据24第二节 提升容器的选择2
4、4一、罐笼的选择24二、编制最大班净化作业时间表26第二节 提升钢丝绳的选择27一、钢丝绳悬垂长度HCm27二、一次提升量Q的计算28三、计算钢丝绳每米重力29四、验算安全系数29第三节 提升机和天轮的选择30一、提升机的选择计算30二、天轮的选择计算31第四节 提升机与井筒相对位置的确定31一、确定井架高度Hj31二、计算卷筒中心至井筒提升中心线的距离31三、计算钢丝绳弦长32四、钢丝绳最大外偏角32五、钢丝绳最大内偏角32六、钢丝绳下出绳角32第五节 预选电动机33一、确定电机额定转ne33二、实际最大提升速度33三、电动机作用于卷筒圆周上的额定力Fe33第六节 提升系统总变位质量的计算3
5、4一、电动机转子变位质量34二、提升机变位质量(包括减速器)34三、天轮变位质量34四、钢丝绳变位质量34五、容器变位质量34六、有益载重变位质量34第七节 提升运动学参数计算35一、确定主加速度35二、确定减速度35三、运动学参数计算35四、小时提升量计算36第八节 提升动力学参数计算37第九节 电机容量的校核38一、计算等效时间Td38二、计算38三、计算等效力39四、电动机等效功率39五、正常过负荷验算40六、调绳长时特殊过负荷验算40第十节 提升电耗和提升效率的计算41一、计算41二、一次提升电耗w41三、吨煤电耗41四、一次提升有益电耗41 五、提升效率41第二篇 MRB-120/4
6、7型乳化液泵的设计42第一章 原始数据及要求及乳化液泵主要参数的确定42第一节 原始数据42一、设计题目42二、设计已知条件及要求42三、几种国内外乳化液泵的主要技术参数42第二节 设计要求42第三节 乳化液泵主要参数的确定44一、额定压力和额定流量44二、驱动功率44三、曲轴转速44四、柱塞数目、直径、行程的确定44五、柱塞往复运动的平均速度45六、柱塞行程直径比45七、曲柄半径45八、连杆系数45第二章 泵的主要技术特征及机构方案的确定46第一节 泵的主要技术特征46第二节 乳化液泵机构方案的确定47一、整体结构47二、传动箱47三、传动机构个部分47四、阀体结构48五、钢套结构49六、柱
7、塞密封润滑50七、泵阀50八、泵的润滑50第三章 乳化液泵主要零件的设计计算和胶合51第一节 齿轮的计算与校核51一、齿轮传递的扭矩51二、齿轮的材料选择51三、齿轮接触强度的校核51四、齿根弯曲强度校核52五、齿轮轴的强度计算54第二节 曲柄滑块机构的设计56一、曲轴设计计算和校核56二、连杆的设计计算和校核67三、滑块销的设计计算和校核75第三节 柱塞强度和稳定性计算77一、正应力校核77二、稳定性校验77第四节 轴承的校核计算78一、主轴承承受曲轴自柱塞传递的力78二、小齿轮轴承的校核79三、连杆轴瓦的校核80第五节 泵头强度计算81一、阀口通流面积81二、阀芯82三、阀的最大开口量（最
8、大开启高度）82四、吸排液弹簧83五、阀座比压的验算85六、吸排液阀弹簧的自振频率验算85七、泵缸及阀的性能验算86结束语89参考文献90致 谢91第一篇 运输、提升的选型设计第一章 运输机械的选型设计第一节 原始数据一、本矿井采用的运输系统本矿井有俩层煤可采，现在采用综合机械化采煤设备。只要开采第二层煤就可以满足生产任务的要求，所以在此不考虑第一层煤。对于开采第二层煤，运输系统是这样的；煤由工作面采出，经顺槽到运输上山，在由运输上山到采区煤仓，接着由电机车由采区煤仓运到井底煤仓，运输设备是在这样的：工作面用刮板输送机，顺槽采用带式输送机运输上山也采用带式输送机。二、原始数据表1-1-1 原始
9、数据井型120煤层数2采区2工作面数2煤层倾角14工作面长180 m上山长（M）350出矸率（）10顺槽长680 m装车站距（KM）运量（t/班）L1 ，Q12.1 650实体质量1.33L2 ，Q22.5 500散煤质量1.18L3 ，Q3安息角25L4 ，Q4 根据已知条件，分别进行刮板输送机，带式输送机和矿用电机车的选型设计和计算。第二节 刮板输送机的选型由于刮板输送机机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能力适应采煤工作面较恶劣工作物件；并可作为采煤机的运行轨道。有时还作为移置液压支架的支点。在推移刮板输送机时，铲煤板可自动清扫机道浮煤，所以，刮板输送机现在仍然是缓倾斜长壁采煤工
10、作面唯一的煤炭运输设备。一、刮板输送机的选择据第一章中所选的液压支架可知与之相配套的刮板输送机为SGZ730320型，各主要参数见下表。二、生产率的确定因为工作面是用采煤机割化，煤是连续而均匀地装到输送机上的，因此运输生产率可按采煤机的生产率计算： (吨/时)式中：b采煤机的一次截深（米）b=0.6(米)h一次采高（米）h=3.4(米)r煤的实体容量（吨/）r=1.33(吨/)采煤机的最大牵引速度（米/分）=4（米/分）代入式中得：(吨/时)表1-1-2 SGZ730320型刮板输送机参数 输送机型号规格与性能SGZ730/320出厂长度（m）铺设长度（m）输送量（t/h）刮板链速（m/s）减
11、速器速比1001507000.9239.737形式规格(mm)链环破断拉力(t)链中心距(mm)刮板间距(mm)中双链26921001104电动机型号功率(kw)电压(v)转速(r/min)YSB1601602660/11401480每米重量（kg）紧链方式机器总重(t)参考价格(万元)57.1摩擦制动14092.4液力联轴器型号额定功率(kw)工作液体注油量(l)TV56216022号汽轮机油19生产厂家西北煤机厂中部曹长宽高(mm)水平弯曲(度)垂直弯曲(度)150073022024三、电动机功率的校核1.运行阻力的计算刮板输送机得运行阻力分值线段阻力和弯曲段主力。直线段阻力：重段： 空段
12、：式中：刮板链每米长度得重量（kg/m） 由表中查得=57.1（kg/m）货载每米长度重量（kg.m）其中：Q运输生产率651.17（t/h）V链条运行速度由表中查得：0.92（m/s）则： （kg/m）L刮板输送机的铺设长度。由表中查得：180（m）W0刮板链在溜槽中的运行阻力系数。0.60.8W货载在六朝中的运行阻力系数。0.20.35取 W0=0.8 W=0.35“+”、“”号的确定原则：刮板链向上运行时取“+”号，刮板链向下运行时取“”号，根据给定的煤层倾角140选向下运行。带入公式中得： 刮板链在链轮处的弯曲阻力。以及可弯曲刮板输送机的机身弯曲阻力。分别使其重段阻力和空段阻力增加10
13、%。则运输机的总运行阻力即电机的牵引力为：2.电动机功率的校核输送机的载装长度是随着采煤机的移动而不断变化的，因此，电动机功率也是变化的，当采煤机位于工作面下端采煤时。负荷最小，此时电动机功率为空载功率当采煤机到达上部终点时，输送机是满负荷运行。此时功率最大因此电动机功率应按等效功率计算：式中：式中：则： 带入式中得：刮板输送机所需的功率：取刮板输送机所需的功率小于刮板输送机的额定功率。故满足要求。四、链条强度的校核根据确定的刮板输送机的功率可知，刮板输送机选用两台电机共同驱动。所以安双端传动的方式布置。图1-1-1 刮板输送机张力计算图对于图1-1-1中的布置方式可知，由1，3点为分离点，所以可能是最小张力点。由逐点计算法可得： 所以点为最小张力点。取=3000（N），其余个点的张力为：式中：K安全系数一般3.5刮板连的破断力差参数表得：双链受力不均匀系数取0.83（圆环链）1.2考虑20%的动张力代入公式得： 满足要求。 第三节 顺槽胶带输送机的选型设计一、概述胶带输送机可以用于
