1、附录A 中文译文自移式液压支架现代长壁工作面采煤已经在开采区使用液压支架。液压支架不仅支撑顶板，推动刮板输送机工作面和自移式支架本身，而且还为相关的采煤设备提供一个安全的工作环境。因此正确的选择和应用液压支架是长壁工作面采煤成功的先决条件。此外，由于对液压支架需求数量很大，对液压支架的投资经常要占到长壁采煤工作面初始投资的一半以上。因此，从技术和经济两方面的观点看，液压支架是长壁采煤工作面设备中十分重要的一部分。现代液压支架的应用可以追溯到上个世纪50年代早期。从那时开始，随着液压支架在全世界各个领域的使用，各个国家都设计和制造了无数的液压支架。但是，到现在始终没有一个统一的分类系统。这里使用
2、一个简化的液压支架的分类。由于液压支架由四个主要部分组成(即顶梁，掩护梁，液压支柱和底座)，因此根据这些结构的相互关系给液压支架分类。在其中，有两个因素是最重要的：(1) 是否使用掩护梁如果使用了掩护梁，那么液压支架属于掩护式液压支架，否则，支架就属于节式支架或者垛式支架。（2）液压支架所使用立柱的数量与类型由于液压支架的支护能力一般与液压立柱的数目成正比，所以确定液压支架立柱的数目是很重要的。另外，液压支柱的安装方式也很重要，例如，立柱垂直安装在底座和有掩护梁的顶梁之间，此时对顶板具有最小的支护效率。基于这个概念，按照液压支架发展进化的顺序，把液压支架分为四类，即：节式支架，垛式支架，掩护式
3、支架和支撑掩护式支架。然而，必须指出的是，每一种支架的发展趋势在应用方面的区别在逐渐变小。这四种类型的液压支架不仅可以用于后退式长壁回采工作面和前进式开采工作面，还可以用于标准方式、滞后支护方式和即时支护方式。对于标准支护方式，采煤机作切割或分段运动，工作面输送机由装在液压支架上的推移千斤顶推动前进。液压支架比输送机先移动。对于滞后式支护方式，支架不可能靠近输送机，因为有一个装置自动的使支架前端与输送机保持一定的距离。这就要求要有贯穿工作面的缓沟，并且采用前进式标准支护，比如：先推动刮板输送机，然后再让液压支架前进。对于即时支护方式，液压支架在截煤机过去之后立即跟随刮板输送机前进，液压支架前面
4、的顶板有足够的长度来支护采过和将要采的顶板部分。在液压支架前进以后，刮板输送机也被推移前进。节式支架节式液压支架是一种扩展单体液压支柱的常规使用的支架。它是现代自推进式液压支架发展的第一个类型。它包括一前一后垂直安装的支柱，支柱连接在单一或分割的顶梁的顶端。两块分割的顶梁可以铰接在两立柱之间或在前立柱之前的任意点。两根液压支柱的底部是焊接在每个支柱末端的一只金属环形底靴或者固体底座连接两根支柱。一般来说，节式液压支架由两套或三套液压立柱组成。先移动的是次要装置，后移动的是主要装置。每根支柱之间有双作用液压缸。液压缸的活塞连接到次要之柱上，缸底连接到主要支柱上。支架前进过程中，当次要支柱降低并通
5、过活塞推动向前移动时，主要支柱使顶梁平衡。当到达新位置以后，次要支柱支撑顶板，主要支柱降低并且由缸筒拉动前进。每次移动的前进距离为20到30英尺。（即0.5到0.91米）。节式液压支架结构很简单，但是在结构上柔韧性过强而缺少稳定性。两块顶板下有相当大的未覆盖区域，这段区域允许碎石落入。因此，节式液压支架不适合较弱顶板。由于缺少稳定性和需要频繁维护，节式液压支架现在已经很少使用。垛式液压支架在垛式液压支架中，顶梁是一个坚固的整体结构，而底座则可能是坚固的整体结构或者两个独立的部分，它们用金属杆在其前端或尾部连接起来。在这两种情况下，两垛式支架之间将有一个很大的空间，并在其中部安装双作用立柱，这种
6、立柱将把刮板输送机和垛式液压支架作为一个整体进行推移，这就是垛式液压支架与节式液压支架的不同。这种方式同样应用于掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架当中。和节式液压支架一样，所有的液压立柱垂直安装在底座和顶板之间。立柱的数目在3到6之间，但4柱支架目前应用最多。六柱式垛式支架是为薄煤层设计的，两个支柱在前，四个在后，中间是人行走的通道。对于六柱式支架，顶梁在通道的上方铰接。大多数垛式支架在其顶梁末端都装有挡矸帘。挡矸帘由一些矩形的金属片组成，这些金属片的两端水平连接。在大多数垛式支架中，液压支柱与顶梁和液压支柱与底座之间都采用铰接式连接。但是为了增加支架的纵向稳定性，通常在底座与各支柱之间安装箱
7、形金属框用来加强稳定性。在金属框上方的立柱周围安装复位装置。垛式液压支架适用于各种坚硬顶板。当部分顶板已经完全悬挂在采空区时，需要引导其塌落，这时垛式液压支架就可以提供一条通向采空区的通道。掩护式液压支架掩护式液压支架是在七十年代新出现的一种液压支架，它的特点是在底座和顶梁尾端增加了掩护梁。掩护梁一般是倾斜的，铰接在顶梁和底座之间，从运动学上说，它是稳定的，这也是掩护式支架优于节式支架和多式支架的一个主要方面。掩护式支架可以完全封锁采空区，防止岩石碎片落入支架的工作面。因此，掩护式液压支架的工作面一般都比较清洁。掩护式液压支架的立柱一般都是倾斜的，这样可以为运输提供更多的空间。由于顶板、掩护梁
8、和底座是相互连接的，所以掩护式液压支架可以更好的抵抗横向力，而不需要使立柱弯曲。这样，与节式支架和垛式支架固定约束不同，掩护式液压支架中支柱与顶梁和支柱与底座之间是通过销轴连接的，使液压支柱的倾斜角度随着采煤高度的不同而变化成为可能。由于只有液压立柱的垂直分量起支护顶板的作用，掩护式液压支架的承载能力随着采煤高度的变化而变化。掩护是液压支架有很多种类。在下面的介绍中，有六项可以用来给掩护是液压支架分类，这六项可实现所有类型掩护式液压支架统一术语的发展。顶梁端部的运动轨迹，液压立柱的定位于定向，液压立柱的数目，顶梁的几何形状，以及其他的可以任意选择的设计方法和理念都可以用专业术语详细的说明。顶梁
9、端部的运动轨迹的形式这是公认的最普遍的对掩护是液压支架的分类方法。基于这种标准，掩护是液压支架可以分为三种类型：双纽线形，圆弧形和椭圆形。双纽线形：这是最常用的一种类型。掩护梁和底座通过含有四个铰链的双纽线形运动的连杆连接起来。随着掩护式液压支架立柱的升起和下降，选择好双纽线杆的尺寸，就可以使顶梁前端近乎垂直的作上升和下降运动，这样就可以保持顶梁前端与煤壁之间未支撑的距离为一常量，这种特性对很好控制顶板来说是广泛考虑的最合乎要求的。当采煤高度有明显限制时，顶梁前端垂直运动。顶梁、掩护梁、双扭线杆和底座的尺寸及位置的布置都严格约束了这种限制。如超出这个限制，顶梁前端将会迅速的远离采煤线，从而产生
10、一个很大的未支护面积。圆弧形：在圆弧形掩护式液压支架中，掩护梁和底座之间通过单一的铰接连接。当液压支架立柱升起时，顶梁的前端将按圆弧型轨迹远离煤壁，这样使未支护面积增大。这就是大多数用户所考虑的，圆弧型式掩护式液压支架最不合适的地方。但在实际应用中，如果煤层厚度变化幅度较小，则顶梁、掩护梁和底座的尺寸及位置可以按这种形式设计，未支护面积处的纵向距离变得不重要。另外，当降低液压支柱时，未支护面积将会减少。椭圆形：在椭圆形掩护式液压支架中，掩护梁和底座采用这种方式连接，当液压支架的立柱作上升和下降运动时，支架顶板的前端沿椭圆形轨迹运动。这种形式的液压支架现在已经很少应用了。支撑掩护式液压支架支撑掩
11、护式液压支架结合了垛式液压支架和掩护式液压支架的特点。所以，支撑掩护式液压支架具有以上两者所具有的优点。如果所有的四根或六根液压立柱都安装在顶梁和底座之间，则称这种支架为支撑掩护式液压支架。常规的四柱或六柱支撑掩护式液压支架所有的立柱都是垂直安装、互相平行的。另外还有V型和X型的安装形式。有些顶梁是一个整体，而有些顶梁则是由通过铰接并在铰接处安装一液压千斤顶的两部分组成的。支撑掩护式液压支架具有最高的支护效率，因此适用于坚硬顶板。附录B英文原文Self-advancing hydraulic powered supportModern longwall mining employs hydra
12、ulic powered supports at the face area. The supports not only holds up the roof, pushes the face chain conveyor, and advances itself, but also provides a safe environment for all associated mining activities. Therefore its successful selection and application are the prerequisite for successful long
13、wall mining. Furthermore, due to the large number of units required, the capital invested for the power support usually accounts for more than half of the initial capital for a longwall face. Therefore both from technical and economic points of view, the powered support is a very important piece of
14、equipment in a long wall face.The application of modern powered supports can be traced back to early 1950s. Since then, following its adoption in every part of the world, there have been countless models design and manufactured in various countries. But unfortunately, there still is no uniform syste
15、m of classification.A simplified classification is used in this section. Since a powered support consists of four major components(i. e. , canopy, caving shield, hydraulic legs and props, and base plate), the ways by which they are interrelated are used for classification. In this respect, two facto
16、rs are most important: (1) presence or absence of caving shield- if a caving shield is included, the support is a “shield” type, otherwise, a frame or a chock; (2) number and type of arranging the hydraulic legs- since support capacity is generally proportional to number of hydraulic legs, it is important to specify the number of hydraulic legs that a support has. Furthermore, the way the hydraulic legs are instal
