前轮阿克曼后轮独驱AGV小车3D.zip

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前轮阿克曼后轮独驱AGV小车3D.zip

四轮小车，四轮AGV，前轮采用单电机加连杆的方式，可进行阿克曼转向及方向控制，两后轮分别用电机加减速机驱动，前后轮无悬挂，适用于平坦路面，整机总长255，总宽175，总高190轴距114，轮距150，四个轮子为两寸轮子，模型包含硬件及控制电路，此外其上搭载了运动相机及摄像头，可用于移动拍照监控或者巡检

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